Perancangan Kendali PID Pada Robot Maze Solver Pemindah BarangArief Istanto / Muhammad Asrofi, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2024Seiring dengan perkembangan zaman, manusia semakin menginginkan adanya alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia seperti hal nya robot yang mampu melakukan tugas fisik. Pada sektor industri banyak pabrik yang melangkah maju dengan menerapkan sebuah teknologi yaitu salah satunya AGV (Automated Gu... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
Rancang Bangun Purwarupa Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Raspberry PiJaya Saputra / Dr. Vera Khoirunisa, S.Si., M.T. / Teknik Fisika, 2024Robot Automated Guided Vehicle (AGV) dapat digunakan untuk mengangkut dan memindahkan barang khususnya di industri manufaktur. Penelitian ini bertujuan merancang purwarupa AGV berbasis Raspberry Pi dengan navigasi pengikut garis menggunakan 5 sensor TCRT5000 dan identifikasi barang menggunakan RFID.... |
Karakterisasi Mounting Baride Ultimate Robotic Telescope (BATERO-Scope)DHEA ANANDA PUTRI MADANI / Dr. Robiatul Muztaba, S.Si., M.Si. / Student Dissertations and Theses, 2024Peningkatan penggunaan teleskop untuk keperluan penelitian atau hobi menyebabkan tren penggunaan terhadap teleskop semakin tinggi. Seiring perkembangan waktu, teknologi robotik banyak diterapkan pada teleskop untuk memudahkan pengamat melakukan observasi. Teleskop robotik dapat dibuat sendiri dengan... |
Implementasi Kontrol PID untuk Meningkatkan Akurasi Gerak Lengan Manipulator TelesurgeryHafizah Haura Atli / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penggunaan robot memungkinkan ahli bedah melakukan operasi dari jarak jauh dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Salah satu tantangan utama dalam sistem robot telesurgery adalah memastikan kestabilan dan akurasi gerak robot slave dalam mengikuti perintah dari robot master tanpa kesalahan p... |
PENGARUH PENERAPAN MULTITHREADING PADA KINERJA ROBOT MYBUDDY 280 PI SEBAGAI SIMULASI ROBOT MEDISRuth Elisabeth S / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Robot myBuddy merupakan salah satu contoh teknologi robot dengan lengan ganda yang dapat membantu pekerjaan selayaknya tangan manusia. Namun robot ini belum dapat menggerakkan kedua lengan secara bersamaan dalam satu perintah yang sama. Penelitian ini mengusulkan penggunaan robot MyBuddy 280 ... |
Analisis Torque Error Berbasis Envelop Like-lines untuk Collision Detection Robot Operasi MenggunakanMyBuddy 280Pi.BOYKE ISKANDARSYAH DERMAWIJAYA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Robot kolaboratif (cobot) digunakan di bidang kesehatan untuk membantu tenaga medis dalam tindakan operasi. Namun, penggunaan cobot perlu mengantisipasi risiko terjadinya Soft Collision. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode Envelop Like-lines untuk mendeteksi Soft Collision pada cobot M... |
SISTEM INTERAKSI ROBOT PADA TALKING ROBOT CHAT-GPT (Generative Pre-trained Transformer)Muhammad Sirajuddin / Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2025Talking Robot Chat-GPT (TARO-GPT) merupakan robot berbicara yang menggunakan sistem artifical intelligence Chat-GPT yang dirancang agar robot ini dapat berinteraksi dengan manusia. Interaksi robot dengan manusia harus dibuat secara natural sehingga robot harus dibuat sedemikian mungkin mirip dengan ... |
SISTEM INTERAKSI ROBOT PADA TALKING ROBOT CHAT-GPT (Generative Pre-trained Transformer)Muhammad Sirajuddin / Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2025Talking Robot Chat-GPT (TARO-GPT) merupakan robot berbicara yang menggunakan sistem artifical intelligence Chat-GPT yang dirancang agar robot ini dapat berinteraksi dengan manusia. Interaksi robot dengan manusia harus dibuat secara natural sehingga robot harus dibuat sedemikian mungkin mirip dengan ... |
SISTEM INTERAKSI ROBOT PADA TALKING ROBOT CHAT-GPT (Generative Pre-trained Transformer)Muhammad Sirajuddin / Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2025Talking Robot Chat-GPT (TARO-GPT) merupakan robot berbicara yang menggunakan sistem artifical intelligence Chat-GPT yang dirancang agar robot ini dapat berinteraksi dengan manusia. Interaksi robot dengan manusia harus dibuat secara natural sehingga robot harus dibuat sedemikian mungkin mirip dengan ... |