View/Open

Author
Ruth, Elisabeth S

Advisor
Rudi Setiawan, S.T., M.T.,
Dr. Riyanto, S. T., M.T.,

Koleksi
Teknik Biomedis

Publisher

Robot myBuddy merupakan salah satu contoh teknologi robot dengan lengan ganda yang dapat membantu pekerjaan selayaknya tangan manusia. Namun robot ini belum dapat menggerakkan kedua lengan secara bersamaan dalam satu perintah yang sama. Penelitian ini mengusulkan penggunaan robot MyBuddy 280 Pi yang dapat melakukan banyak pekerjaan sekaligus dengan menerapkan metode multithreading. Penerapan multithreading diuji dengan membandingkannya terhadap single thread dalam hal respons waktu, efisiensi CPU, dan keberhasilan lengan robot bergerak. Metode pengujian menggunakan 10 thread untuk kedua lengan bergerak ke 5 posisi yang berbeda dalam 10 iterasi. Hasil menunjukkan bahwa metode multithreading lebih cepat (rata-rata 5,07 detik) dibandingkan metode single thread (rata-rata 10,39 detik). Namun, metode multithreading menggunakan CPU lebih tinggi (13,29%) dibandingkan single thread (3,37%). Tingkat keberhasilan lengan robot bergerak menggunakan metode multithreading mencapai 97

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2501170010

Keyword
Dual-arm robot, Multithreading, Optimasi kinerja s