View/Open

Author
Muhammad, Rizqi Rahmatullah

Advisor
Nia, Saputri Utami, S.T., M.T
Khansa, Salsabila Suhaimi, S.T., M.T

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan pergerakan secara otomatis dan dapat menyeimbangkan dirinya sendiri yaitu SELFOLE sebagai media ajar pelajar/mahasiswa di bidang robotika atau mikrokontroler. Berdasarkan perancangan dan implementasi dari aplikasi pengendali gerak robot diperlukan koneksi Bluetooth sebagai komunikasi untuk dapat mengontrol pergerakan robot melalui mobile app Didapatkan hasil pengujian latensi pengiriman data yang baik dicoba sejauh 1 meter, 2 meter dan 4 meter bahwa tidak terlalu terjadi delay untuk menggerakkan robot dengan percobaan diambil sebanyak 10 data untuk mencatat waktu delay pengiriman. Selanjutnya untuk tampilan visualisasi aplikasi SELFOLE semua fitur dapat berjalan dengan baik serta dapat mengkoneksikan Bluetooth smartphone ke Bluetooth robot. Selain itu, pengujian user experience pada aplikasi SELFOLE melalui perhitungan skor SUS dari hasil responden aplikasi SELFOLE menempati level marginal-low, untuk grade berada posisi D, dan rating berada posisi OK. Kata kunci: Mobile App, Modul ajar, Navigasi

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2406030106

Keyword
Line Follower Self Balancing Robot Robot Line Follower Kontrol PID Robot Self Balancing Kontrol PID Aplikasi Pengendali Gerak Robot