View/Open

Author
Muhammad, Sirajuddin

Advisor
Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng.,
Afit Miranto, S.T., M.T.,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Talking Robot Chat-GPT (TARO-GPT) merupakan robot berbicara yang menggunakan sistem artifical intelligence Chat-GPT yang dirancang agar robot ini dapat berinteraksi dengan manusia. Interaksi robot dengan manusia harus dibuat secara natural sehingga robot harus dibuat sedemikian mungkin mirip dengan manusia mulai dari suara serta pergerakan dari robot. Laporan ini membahas latar belakang mengenai penggunaan talking robot dengan sistem interaksi yang lebih baik. Penggunaan komponen seperti microphone, speaker, webcam, servo sebagai sarana penunjang interaksi robot dengan manusia dijelaskan secara spesifik berikut dengan spesifikasi produk yang diperlukan. Proses perancangan, pengembangan sistem interaksi dan langkah-langkah dalam pengujian diuraikan agar memastikan hasil kinerja baik. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat membantu dalam pengembangan talking robot terutama dalam hal interaksi agar kedepannya interaksi robot ke manusia dapat lebih natural.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2502270004

Keyword
robot talking robot speaker microphone interaksi robot kamera raspberry