PENERAPAN ALGORITMA MAZE SOLVING RIGHT HAND RULE UNTUK MENYELESAIKAN MAZE PADA ROBOT LINE FOLLOWERANDHI CHANDRA HUTAHAEAN / Muhammad Asrofi, S.T., M.Eng / Books, 2024Kemajuan teknologi sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia saat ini. Salah satu pengaruhnya adalah dibidang industri, Dimana sangat banyak usaha atau pabrik yang menggunakan robot dalam proses pengerjaannya. Semakin banyak teknologi yang dipakai semakin banyak pula jenis robot yang digunakan. Sal... |
ANALISIS PENGARUH MOTOR SERVO PADA SISTEM KERJA AUTOMATIC ORANGE GROUPING SYSTEM (AMOGUS)Ferdiyansah Saputra / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Pemanenan dan pemilahan buah jeruk masih dilakukan secara manual oleh para petani buah jeruk dengan menggunakan tangan kosong. Banyak kesalahan klasifikasi terjadi ketika mencoba mengklasifikasikan dimensi dan tingkat kematangan. Solusinya ialah dengan menerapkan teknologi yang sesuai untuk ins... |
RANCANG BANGUN SISTEM MIKROKONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO PADA ALAT OZONE FOOD STERILIZER AUTOMATIC (OFSA)Dion Saputra / Tria Kasnalestari, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2024Buah dan sayur memiliki manfaat bagi kesehatan karena mengandung nutrisi yang dapat meningkatkan kesehatan tubuh. Namun, buah dan sayur juga memiliki beberapa kekurangan, seperti rentan terhadap kerusakan, umur simpan yang terbatas, dan penurunan kualitas setelah dipanen. Salah satu langkah yang tel... |
RANCANG BANGUN MESIN CNC (COMPUTER NUMERICAL CONTROL) LASER CUTTING CO2 40W BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINOARYA SANDI PININGIT / Abdul Muhyi, S.T., M.T. / Teknik Mesin, 2024Tujuan dari tugas akhir ini yaitu merancang, membuat dan mengetahui unjuk kerja mesin CNC (Computer Numerical Control) laser cutting CO2 40W berbasis microcontroller arduino. Computer Numerical Control (CNC) merupakan teknologi permesinan yang dioperasikan otomatis untuk menunjang kebutuhan akan per... |
IMPLEMENTASI SUBSISTEM DAYA PADA MONITORING GAS BERBAHAYA MENGGUNAKAN ARDUINO UNODAVID MARBUN / Dr. Suratun Nafisah, S.Si., M.Sc. / Student Dissertations and Theses, 2024Hazardous Gas Monitoring System (HAGAMORO) merupakan alat untuk mengontrol dan memonitor gas berbahaya seperti Benzena (C6H6), Alkohol, Metana, Amonia (NH3), Karbon Dioksida (CO2), dan Karbon Monoksida (CO). Pada buku TA ini menggunakan sensor MQ-7 dan MQ-135, dengan fokus implementasi subsi... |
Hazardous Gas Monitoring System (HAGAMORO) Dengan Tampilan LCD dan Notifikasi Telegram Berbasis Arduino UnoMUHAMMAD ZULPAHNUR RIDA / Dr. Suratun Nafisah, S. Si,. M.Sc / Teknik Elektro, 2024Pada masa sekarang, tingkat kebersihan udara saat ini dan semakin banyaknya penggunaan kendaraan berbahan bakar fosil yang menghasilkan emisi gas berbahaya dapat mengakibatkan tercemarnya oksigen di udara, sehingga dapat mengakibatkan keracunan atau terjadinya kematian akibat menghirup oksigen yang ... |
OPTIMASI KINERJA SOLAR TRACKER SUMBU HORIZONTAL DENGAN ALGORITMA HYBRID (LDR Based dan Time Based)NATHANEL SITOMPUL / Ilham Dwi Arirohman, S.T., M.Eng. / Undergraduate Thesis, 2024Dalam sebuah sistem PLTS, energi didapatkan sangatlah sensitif dengan intensitas cahaya matahari yang didapatkan panel, selain itu juga matahari tidak tersedia sepanjang hari yang mengharuskan panel untuk mendapat sebanyak mungkin cahaya matahari sebelum matahari terbenam, oleh karena itu apabi... |
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI LINEAR ACTUATOR MENGGUNAKAN MOTOR DRIVER BERBASIS ARDUINO PADA AUTOMATIC COCONUT PEELER (ACOPEEL)Jansen Siagian / Gde KM Atmajaya, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Buah kelapa merupakan salah satu hasil perkebunan yang sangat melimpah di Indonesia dan juga memiliki nilai ekonomi. Nilai ekonomi dari kelapa muda sendiri ialah pada air dan daging buahnya yang dapat dibuat menjadi berbagai macam olahan minuman segar yang disukai banyak orang. Saat ini, cara untuk ... |
Rancang Bangun Sistem Monitoring Suhu dan PH Air Pada Budidaya Tambak Udang Berbasis Wireless Sensor Network (WSN)DIANA NELA TASYA / Novalia Pertiwi, S.Pd., M.T. / Teknik Telekomunikasi, 2024Sistem monitoring suhu dan pH air sangat penting dalam budidaya tambak udang, karena suhu dan pH yang tidak optimal dapat mempengaruhi kesehatan dan pertumbuhan udang. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring yang menggunakan sensor suhu DS18B20 dan sensor PH-4502C untuk mengukur suhu dan pH a... |
AKUISISI DATA SENSOR PADA SISTEM MONIFLOK BERBASIS IoT DAN WSNHANA RAMADHANA / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Pentingnya memperhatikan suhu, pH, dan kekeruhan air dalam sistem bioflok biologis karena dapat memengaruhi pertumbuhan organisme. Kualitas air menjadi parameter utama dalam keberhasilan budidaya perikanan. Oleh karena itu, monitoring kualitas air kolam sangat penting, serta perlu dilakukan pembersi... |
Rancang Bangun Rotator Antena untuk Pelacakan dan Penerimaan Data SatelitMuhamad Arrizal Hasby / Alfiah Rizky Diana Putri S.T., M.Eng. / Undergraduate Thesis, 2024Stasiun Bumi perlu memiliki instrumen yang dapat mengikuti arah pergerakan satelit pada saat melintas di atas lokasinya. ITERA sendiri hingga tahun 2024 ini belum memiliki instrumen yang dapat melakukan hal tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah instrumen rotator antena yang dapat... |
RANCANG BANGUN PROTOTIPE EKG 12 SADAPAN UNTUK TES STRES FISIKWILDAN FIRDAUS / Rudi Setiawan, S.T.,M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penyakit kardiovaskular adalah salah satu penyebab kematian terbesar di dunia, sehingga deteksi dini yang efektif sangat penting untuk pencegahan. Elektrokardiogram (EKG) tes stres fisik adalah metode penting untuk menganalisis aktivitas listrik jantung selama latihan fisik. Penelitian ini ber... |
Penerapan Metode Regresi Linier pada Pemrograman Alat Pengukur Asam Urat, Kolesterol, dan Gula Darah Menggunakan Sensor TCRT5000Dorothea Dhea Ragina Boynita Br Purba / Nova Resfita, S.T., M.Sc. / Teknik Biomedis, 2024Melakukan pengukuran untuk mengetahui kadar pada asam urat, kolesterol, dan gula darah masih menggunakan cara yang invasive yaitu pengambilan sampel darah pada jari pasien. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah inovasi pada alat pengukur kadar asam urat, kolesterol, dan gula darah secara n... |
Analisis Kinerja Sensor MAX30102 Dan Sensor Suhu DS18B20 Pada Perancangan Modul Trainer Bioelektronik Vital Sign Berbasis Arduino MegaAPRILIANA DAMAYANTI / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Modul trainer dalam bidang pendidikan terus berkembang, trainer elektronika menjadi media pembelajaran yang mengalami perkembangan cukup pesat. Kebutuhan akan modul trainer yang dapat mengukur parameter fisiologis tubuh diperlukan sebagai alat pembelajaran bioelektronik yang mengintegrasikan teknolo... |
PERANCANGAN APLIKASI VIRTUAL REALITY NON-IMMERSIVE UNTUK SISTEM TERAPI SEPEDA CERMIN MENGGUNAKAN UNITY 3DMEILIZA THREANA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Pasca-stroke seringkali menyebabkan gangguan fungsi motorik, termasuk pada ekstremitas atas, yang memerlukan terapi fisik untuk pemulihan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kelayakan aplikasi Virtual Reality (VR) Non-Immersive sebagai alat bantu terapi sepeda cermin yang efektif. ... |
Rancang Bangun Stetoskop Digital Berbasis Arduino NanoDIMAS FALERIYANI PRATAMA / Nova Resfita, S.T., M.Sc. / Teknik Biomedis, 2025Stetoskop merupakan alat medis yang umum digunakan untuk diagnosis suara dalam tubuh manusia, seperti suara jantung dan paru-paru. Namun, stetoskop konvensional memiliki keterbatasan seperti ketergantungan pada keahlian pendengar, noise lingkungan, dan hasil diagnosis yang bersifat subyektif. Pen... |
Rancang Bangun Prototipe Alat untuk Pelacakan dan Deteksi Objek secara Real-Time dengan Visualisasi Software ProcessingSAMUEL ROGENTUA SILAEN / Muhammad Rizky Hikmatullah, S.T., M.T. / Teknik Telekomunikasi, 2025Pada era modern saat ini pengukuran jarak suatu objek tidak lagi hanya dapat diukur dengan alat ukur seperti menggunakan penggaris untuk mengukur jarak suatu objek melainkan dapat menggunakan teknologi pemanfaatan sensor ultrasonik. Dalam penelitian ini akan dilakukan perancangan dan pengujian sebua... |
Rancang Bangun Alat Detak Jantung dengan Sensor MAX30003 berbasis IoTRebecca Beatrix Fan Gultom / Nova Resfita, S.T., M.Sc. / Teknik Biomedis, 2025Penyakit jantung merupakan penyebab utama kematian global, sehingga pemantauan detak jantung menjadi aspek penting dalam menjaga kesehatan kardiovaskular. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pemantauan detak jantung berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan sensor Pro... |
RANCANG BANGUN ALAT MONITORING GETARAN PADA BEARING BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN VISUALISASI DATA LABVIEWMUHAMMAD IRGI BACHTIAR / Ir. Eko Pujiyulianto, S.T., M.Eng. / Teknik Mesin, 2025Getaran pada bearing merupakan indikator penting dalam menentukan kondisi kesehatan mesin, dan pemantauan yang tepat dapat mencegah kerusakan yang lebih serius. Dalam penelitian ini, sensor accelerometer ADXL345 untuk mendeteksi amplitudo getaran yang dihasilkan oleh bearing. Data yang diper... |