View/Open

Author
SAMUEL, ROGENTUA SILAEN

Advisor
Muhammad Rizky Hikmatullah, S.T., M.T.,
Novalia Pertiwi, S.Pd., M.T.,

Koleksi
Teknik Telekomunikasi

Publisher

Pada era modern saat ini pengukuran jarak suatu objek tidak lagi hanya dapat diukur dengan alat ukur seperti menggunakan penggaris untuk mengukur jarak suatu objek melainkan dapat menggunakan teknologi pemanfaatan sensor ultrasonik. Dalam penelitian ini akan dilakukan perancangan dan pengujian sebuah prototipe alat detektor objek untuk membuktikan bahwa alat ini dapat mendeteksi objek yang berada di depannya. Berikut beberapa komponen utama yang akan digunakan seperti Arduino Uno yang berfungsi sebagai Mikrokontroler, sensor ultrasonik HC-SR04 berfungsi sebagai detektor objek, dan stepper motor 28BYJ-48 sebagai penggerak putaran 360˚ dari sistem prototipe. Pengujian dilakukan dengan berbagai skenario sudut untuk mengevaluasi akurasi sistem dalam mengukur jarak dan mendeteksi objek. Setelah itu, dilakukan verifikasi terhadap keakuratan data yang ditampilkan pada layar informasi serta visualisasi pada software Processing. Berdasarkan hasil pengujian prototipe alat detektor objek ini telah berfungsi dengan baik dalam mendeteksi keberadaan objek dengan hasil pengukuran pada berbagai skenario pengujian rata-rata kesalahan yang diperoleh adalah sekitar 1 sampai 3 cm. Dengan persentase data rata-rata error pengukuran sebagai berikut pada sudut 60° objek tumbler yaitu 4,48%, objek kertas yaitu 3,27%. Untuk sudut 120°, rata-rata error objek tumbler adalah 3,40

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2504280007

Keyword
Arduino Uno Ultrasonik HC-SR04 Software Processing