RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI LINEAR ACTUATOR MENGGUNAKAN MOTOR DRIVER BERBASIS ARDUINO PADA AUTOMATIC COCONUT PEELER (ACOPEEL)
Buah kelapa merupakan salah satu hasil perkebunan yang sangat melimpah di Indonesia dan juga memiliki nilai ekonomi. Nilai ekonomi dari kelapa muda sendiri ialah pada air dan daging buahnya yang dapat dibuat menjadi berbagai macam olahan minuman segar yang disukai banyak orang. Saat ini, cara untuk mengupas kulit kelapa muda masih dilakukan secara konvensional yaitu menggunakan parang. Hal tersebut memakan waktu yang cukup lama saat proses pengupasan dan juga sangat beresiko kecelakaan bagi orang yang mengupasnya. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah Automatic Coconut Peeler untuk mengatasi permasalahan yang ada. Pada produk ACoPeel ini memiliki penggerak yaitu linear actuator yang berfungsi menggerakkan pisau dengan menggunakan sistem kendali loop terbuka. Kecepatan linear actuator dalam mengupas kulit buah kelapa muda menjadi bagian penting pada saat proses pengupasan. Kulit kelapa muda yang keras harus dikupas sedikit demi sedikit agar tidak terjadi kegagalan dalam proses pengupasan. Perancangan sistem kendali ini menggunakan linear actuator dengan kecepatan 10 mm/s, motor driver L298N dengan beban maksimal 4 A, Arduino UNO, sensor ultrasonik dan power supply dengan kapasitas minimal untuk menyuplai arus 2,8 A. Selanjutnya, implementasi sistem kendali tersebut menjadi alat ACoPeel dan dilakukan pengujian sistem kendali kecepatan linear actautor. Berdasarkan hasil pengujian, rata-rata kecepatan linear actuator 1 dan 2 mendorong pisau sebelum sensor ultrasonik mendeteksi jarak pisau dengan buah kelapa muda yaitu 9,9 mm/s dan ketika sensor ultrasonik sudah mendeteksi buah kelapa muda, turun menjadi 4,97 dan 4,95 mm/s dengan jarak kupas kulit kelapa muda maksimal yaitu 3 cm baik ukuran kelapa kecil, sedang maupun besar. Kecepatan tersebut memiliki akurasi 99
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409230244
Keyword
Sistem Kendali Kecepatan Linear Actuator Motor Driver Arduino