View/Open

Author
Ferdiyansah, Saputra

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,
Dr. Suratun Nafisah, S.Si., M.Sc. ,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Pemanenan dan pemilahan buah jeruk masih dilakukan secara manual oleh para petani buah jeruk dengan menggunakan tangan kosong. Banyak kesalahan klasifikasi terjadi ketika mencoba mengklasifikasikan dimensi dan tingkat kematangan. Solusinya ialah dengan menerapkan teknologi yang sesuai untuk instrumen penyortiran otonom melalui pengembangan inovasi baru: Penyortir Buah Jeruk Berbasis Arduino Uno. Pada penulisan ini dikembangkannya sebuah alat yang dapat melakukan penyortiran buah jeruk secara otomatis yang bernama aoutomatic orange grouping system (AMOGUS). Penyortiran buah jeruk ini dilakukan berdasarkan warna, berat, serta ukuran. Adanya alat ini diharapkan dapat memudahkan para pekerja di perkebunan untuk dapat memisahkan buah jeruk sesuai dengan klasifikasi yang digunakan. Dengan menggunakan alat penyortir buah secara otomatis ini, pengusaha tidak perlu lagi mengerahkan banyak tenaga manusia sehingga dapat mengurangi pengeluaran dari perkebunan tersebut. Pada alat AMOGUS terdapat motor servo yang berfungsi untuk mengklasifikasi penyortiran buah jeruk. Motor servo digerakan melalui pemrograman yang ada pada arduino uno. Pada alat AMOGUS terdapat 6 buah motor servo yang memiliki waktu kerja dan putaran derajat yang diatur berbeda-beda sesuai dengan kebutuhannya. Motor servo dioperasikan menggunakan mikrokontroller arduino uno menggunakan sistem pemgrograman arduino. Terdapat perbedaan waktu kerja motor servo. Berdasarkan sistem kerja alat AMOGUS perbedaan waktu kerja motor servo tersebut tidak mempengaruhi kualitas kinerja pada alat AMOGUS. Terdapat nilai error pada setiap sudut putaran motor servo. Berdasarkan sistem kerja alat AMOGUS nilai error yang terjadi pada motor servo tidak mempengaruhi kualitas kinerja pada alat AMOGUS.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2406050086

Keyword
Motor Servo, Arduino Uno