PENERAPAN ALGORITMA MAZE SOLVING RIGHT HAND RULE UNTUK MENYELESAIKAN MAZE PADA ROBOT LINE FOLLOWER
Kemajuan teknologi sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia saat ini. Salah satu pengaruhnya adalah dibidang industri, Dimana sangat banyak usaha atau pabrik yang menggunakan robot dalam proses pengerjaannya. Semakin banyak teknologi yang dipakai semakin banyak pula jenis robot yang digunakan. Salah satu jenis robot yang digunakan adalah line follower. Produk whelmas adalah salah satu robot yang menggunakan konsep line follower. Produk ini dapat memidahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Produk ini dapat bekerja dengan sendirinya tanpa bantuan dari manusia dengan menggunakan sebuah algoritma. Salah satu algoritma yang digunakan adalah algoritma maze solving right hand rule. Algoritma ini dapat menemukan lintasan terpendek yang akan dilintasi robot sehingga barang yang akan diantar dapat sampai dengan cepat. Produk ini menggunakan sensor Infrared untuk mendeteksi lintasan, dari sensor inilah nilai akan diperoleh dan akan diproses pada mikrokontroler yang berupa Arduino. Setelah dilakukan pengujian kalibrasi pada sensor, sensor dapat bekerja dengan baik jika jarak antara sensor dan lintasan tidak lebih dari 15cm. Sensor dapat bekerja dengan baik jika jaraknya dibawah nilai tersebut.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2402200006
Keyword
Algoritma, Arduino, Infrared, line follower