DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI PID UNTUK KETINGGIAN PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN PIXHAWK DAN ODROID XU4Fauzan Ghozi Al Ayubi / Rudi Uswarman, S.T., M.Eng / Teknik Elektro, 2019Pesawat tanpa awak merupakan pesawat yang dapat beroperasi tanpa memerlukan bantuan pilot atau pengguna. Pesawat yang digunakan pada penelitian ini adalah pesawat berjenis quadcopter. Penelitian ini adalah tahap awal untuk merancang sistem autonomous pada quadcopter yang ditambahkan dengan komput... |
DESAIN DAN IMPLEMTASI SISTEM PENDETEKSIAN KORBAN BENCANA ALAM DENGAN METODE HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENTS (HOG) MENGGUNAKAN QUADCOPTER BERBASIS ODROID-XU4Irmian / Rudi Uswarman, S.T., M.Eng / Teknik Elektro, 2019Sebagai negara yang berada di garis khatulistiwa dan memiliki iklim tropis menjadikan Negara Indonesia tidak lepas dari bencana alam. Bencana alam merupakan peristiwa alam yang terjadi kapanpun dan dimanapun tanpa kita duga. Tentunya setelah terjadinya bencana alam akan ada proses evakuasi korban ya... |
Rancang Bangun Aplikasi Penghitung Kalori MPASI Berbasis AndroidLinda Atika Lubis / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2023MPASI ialah makanan pendamping yang diberikan untuk mencukupi kebutuhan gizi bayi selain asupan ASI. Kebutuhan energi akan tercukupi 100... |
IMPLEMENTASI PROTOKOL MESSAGE QUEUING TELEMETRY TRANSPORT (MQTT) PADA SISTEM MONITORING TERAPI SEPEDA CERMIN UNTUK PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IOTArief Mahendra / Rudi Setiawan S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2023Terapi sepeda cermin merupakan salah satu alternatif rehabilitasi kelumpuhan akibat penyakit stroke. MIROCLE atau Mirror and Stationary Cycle berperan dalam memantau detak jantung, saturasi oksigen, kalori terbakar, jumlah putaran pedal, dan durasi terapi. Pemantauan yang dilakukan pada sis... |
KARAKTERISTIK SENSOR KAMERA DAN BERAT PADA ALAT PENGHITUNG KALORI MAKANAN PENDAMPING AIR SUSU IBU (MPASI)Akmal Albani / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc. / Teknik Elektro, 2023MPASI merupakan makanan yang diberikan kepada bayi sebagai pelengkap kebutuhan nutrisi selain ASI pada saat bayi berusia diatas 6 bulan. Pemberian MPASI yang kurang tepat dapat berdampak buruk untuk pertumbuhan bayi. Seperti kekurangan zat besi, kebutuhan gizi yang diterima tidak sesuai dengan u... |
IMPLEMENTASI METODE CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK MENGGUNAKAN TENSORFLOW DALAM SISTEM PERHITUNGAN KALORI BERBASIS RASPBERRY PIAriel Syalomta Tarigan / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2023Gizi merupakan salah satu zat penting yang terdapat pada makanan dan diperlukan bagi pertumbuhan dan kesehatan tubuh, khususnya batita. Kurangnya asupan Gizi dan Nutrisi pada batita dapat menyebabkan terjadinya stunting. Dampak dari stunting sendiri salah satunya adalah terganggunya pertumbuhan ... |
PERANCANGAN WEBSITE SEBAGAI SISTEM MONITORING TERAPI SEPEDA CERMIN UNTUK PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IoT (Internet of Things)David Ardiansyah / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2023Stroke merupakan penyakit yang cukup berbahaya, jika seseorang sudah terkena stroke maka dapat mempengaruhi produktivitas dalam kehidupan sehari hari sehingga dibutuhkan terapi/rehabilitasi. Salah satu metode terapi yang dapat dilakukan yaitu menggunakan terapi sepeda cermin. MIROCLE merupakan kombi... |
Perancangan User Interface Pada Alat Monitoring Haji (MoJi) Berbasis WebsiteM. Suhendy Martondi Nasution / Sabhan Kanata / Teknik Elektro, 2024Dengan banyaknya jumlah Jamaah Haji yang tersesat dan/atau hilang selama menjalankan ibadah dirancanglah sistem pemantauan berbasis GPS yang diberi nama Monitoring Haji (MoJi). Pengembangan MoJi harus disertakan dengan pengembangan perangkat lunak seperti website yang menjadi user interface dari ala... |