View/Open

Author
Dewi, Nur Azizah

Advisor
Rudi, Setiawan, S.T., M.T.
Al Barra, Harahap, S.Si.,M.Si.

Koleksi
Undergraduate Thesis

Publisher

Dalam praktik fisioterapi dan rehabilitasi, sebagian besar latihan fisik masih dilakukan secara manual, sehingga tidak dapat memberikan stimulus yang tepat untuk pemulihan fungsi otot dan keseimbangan terutama pada kaki. Diperlukan alat untuk melatih ekstremitas bawah yang disebut dengan Active Ankle Foot Orthosis (AAFO). Penelitian ini bertujuan merancang sistem AAFO dengan metode kontrol open loop untuk membantu rehabilitasi berjalan pada subjek. AAFO menggunakan motor servo yang menghasilkan torsi sebesar 6,08 N.m, dengan kebutuhan torsi 3,801 N.m dan distribusi massa 0,0299 kg.m² saat dorsiflexion dan plantarflexion. Pengujian melibatkan perbandingan performa servo pada kondisi beban dan tanpa beban, serta berdasarkan jenis kelamin dan berat badan. Hasil menunjukkan bahwa akurasi servo dengan beban lebih tinggi, dengan selisih akurasi 3,05

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409240099

Keyword
Active Ankle Foot Orthosis (AFO) Open Loop Servo Gait Cycle ROM