View/Open

Author
Zahra, Oktaviona

Advisor
Rudi , Setiawan, S.T., M.T
Al Barra, Harahap, S.Si., M.Si

Koleksi
Undergraduate Thesis

Publisher

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) berbasis teknologi sensor MPU6050 dan force sensitive resistor 402 (FSR 402) yang dapat digunakan sebagai koreksi sudut dan tekanan saat melakukan gait cycle monitoring. Sistem ini mengintegrasikan tiga parameter utama, yaitu sudut ankle, tekanan kaki bagian toe, dan tekanan kaki bagian heel yang diukur menggunakan sensor MPU6050 dan FSR 402 402. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pengujian dan analisis data secara real-time untuk memberikan informasi yang objektif mengenai kondisi psikologis individu. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan memiliki akurasi yang tinggi dalam mengukur perubahan sudut ankle yang berkaitan dengan ROM requirements dan analisis gait dengan rata-rata akurasi yang didapatkan oleh Sensor MPU masing-masing sebesar 31.64%, 92.09%, 92.03%, 29.95%, 97.36%, 96.64%, 27.80%, 61.47

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409250116

Keyword
Active Ankle Foot Orthosis Hemiparesis Sensor MPU6050 Force- Sensitive Resistor 402 Terapi jalan