SISTEM KENDALI BERBASIS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN ROTARY ENCODER PADA SISTEM LOKALISASI DAN PEMETAAN RUANGANJonathan Rimbun / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc / Teknik Elektro, 2023Pemetaan dan lokalisasi masih banyak sekali menggunakan metode konvensional yakni mengukur dan mencatat datah mentah. Hal ini memungkinkan terjadinya kesalahan pengukuran dalam pemetaannya. Untuk mengatasi masalah yang ada, di tugas akhir ini, penulis merancang sebuah sistem pemetaan dan lokalisasi ... |
PENGARUH VARIASI PARAMETER ASPEK RASIO ROTOR TERHADAP PERFORMANSI TURBIN ANGIN VERTIKAL TIPE DARRIEUS SUDU LURUSJonathan Christian Daeng Massikki / Ir. Muhammad Syaukani S.T, M.T. / Student Dissertations and Theses, 2024Penelitian ini bertujuan untuk menentukan jenis airfoil optimal, mengkaji pengaruh variasi aspek rasio terhadap performa, serta mendapatkan model optimal turbin angin sumbu vertikal tipe Darrieus. Hasil menunjukkan bahwa airfoil MH 32 dipilih berdasarkan rasio lift-to-drag tertinggi di antara airfoi... |
IMPLEMENTASI SENSOR LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) DALAM MENDETEKSI KEASLIAN UANG PADA SISTEM PENDETEKSI KEASLIAN DAN NOMINAL UANG KERTAS RUPIAHJONATHAN SILITONGA / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc / Teknik Elektro, 2024Peredaran uang palsu merupakan masalah yang terus berkembang di Indonesia, dan dapat menyebabkan kerugian bagi masyarakat dan negara. Oleh karena itu, diperlukan alat yang dapat mendeteksi keaslian uang secara akurat dan mudah digunakan. Dalam skripsi ini akan dibahas bagaimana cara merancang sistem... |
POTENSI PENGGUNAAN TUMBUHAN ECENG GONDOK (Eichhornia Crassipes) DALAM MENGURANGI KANDUNGAN MINERAL KRITIS ZINCUM (Zn) dan CUPRUM (Cu) PADAAIR TERCEMAR MENGGUNAKAN METODE PHYTOMININGJonathan Aldo Sinaga / Yudha Gusti Wibowo S.T., M.Si / Student Dissertations and Theses, 2024Kegiatan penambangan memiliki dampak bagi makhluk hidup dan juga lingkungan yang berada disekitarnya. Salah satu kerusakangan lingkungan yang diakibatkan dari kegiatan penambangan adalah limbah tailing yang mengandung mineral-mineral kritis. Salah satu komoditi utama yang termasuk kedalam mineral... |
Analisis Konsumsi Bahan Bakar Minyak Berdasarkan Kajian Kinerja Simpang Bersinyal Pada Jalan Teuku Umar-Dr. RivaiJONATHAN REYNALDO PUTRA GULTOM / Michael, S.T., M.Sc. / Teknik Sipil, 2025Simpang merupakan dua ruas jalan atau lebih yang bertemu atua bersilang sehingga menimbulkan titik konflik. Simpang bersinyal merupakan upaya untuk mengurai titik konflik tersebut, namun simpang bersinyal juga menimbulkan permasalahan lalu lintas seperti tundaan dan antrian yang berpengruh pada kons... |
ADSORPSI ZAT WARNA METIL JINGGA MENGGUNAKAN KARBON AKTIF LIMBAH KULIT JAGUNG (Zea mays L.) SEBAGAI ADSORBENJonathan Hasibuan / Prof. Ir. Muhammad Ali Zulfikar, Ph.D / Kimia, 2025Pencemaran air oleh limbah pewarna dari industri tekstil kini menjadi masalah dalam pencemaran air yang mengakibatkan kontaminasi oleh senyawa berbahaya dan beracun. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan pembuatan karbon aktif kulit jagung dengan aktivasi NaOH maupun tanpa aktivasi, mengetahui ef... |
PENGARUH VARIASI KOMPOSISI TERHADAP SIFAT FISIK DAN MEKANIK SELF REINFORCED POLIETHYLENE COMPOSITEJONATHAN / Wahyu Solafide Sipahutar, S.Si., M.Sc. / Teknik Material, 2025Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh variasi rasio lembaran LDPE dan HDPE terhadap sifat fisik dan mekanik dari self-reinforced polyethylene composite (SRPC-PE) yang diproses menggunakan metode hot press. Rasio komposisi LDPE:HDPE yang digunakan adalah 7:2, 10:2, dan 15:2 dengan suhu 150... |
PENDETEKSIAN ATRIAL FIBRILASI MENGGUNAKAN METODE FILTERING R-R INTERVAL SECARA REALTIME PADA PYTHON GUIJonathan Eprilio Soaduon Simanjuntak / Dr. Masayu Leylia Khodra, S.T., M.T. / Teknik Informatika, 2020Atrial Fibrilasi (AF) merupakan bagian dari jenis penyakit pada jantung yang ditandai dengan kondisi denyut jantung yang tidak beraturan secara irama. Kondisi AF yang terjadi terus menerus mampu berpotensi menyebabkan penyakit stroke bagi penderitanya. Sistem dalam membaca dan medeteksi kemungkinan ... |
Pembentukan Portofolio Optimal Menggunakan Model Markowitz dengan Informasi Opsi pada Saham Sektor Keuangan Indeks IDX80Ryan Jonathan Aditya / Lutfi Mardianto, S.Si., M.Si. / Matematika, 2023Pembentukan portofolio bertujuan agar memperoleh risiko investasi yang kecil dengan cara menyebarkan aset investasi. Pada Tugas Akhir ini pembentukan portofolio dilakukan dengan menggunakan model Markowitz dengan informasi opsi. Data yang dipakai untuk Tugas Akhir ini menggunakan saham perusahaan ya... |
STUDI BAHAYA TSUNAMI PADA DAERAH PESISIR BARAT LAMPUNGStevanus Jonathan Ambardy / Dr. Ir. Irdam Adil M.T. / Undergraduate Thesis, 2020Indonesia sebagai negara kepulauan, memiliki wilayah laut yang lebih luas jika dibandingkan dengan daratannya. Selain itu, Indonesia juga merupakan negara dengan pertemuan beberapa aktivitas lempeng. Hal ini berimplikasi pada adanya peluang terjadinya tsunami baik dikarenakan faktor tektonis maupun ... |