SISTEM KENDALI BERBASIS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN ROTARY ENCODER PADA SISTEM LOKALISASI DAN PEMETAAN RUANGANJonathan Rimbun / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc / Teknik Elektro, 2023Pemetaan dan lokalisasi masih banyak sekali menggunakan metode konvensional yakni mengukur dan mencatat datah mentah. Hal ini memungkinkan terjadinya kesalahan pengukuran dalam pemetaannya. Untuk mengatasi masalah yang ada, di tugas akhir ini, penulis merancang sebuah sistem pemetaan dan lokalisasi ... |