Repository Institut teknologi Sumatera


PERANCANGAN MEKANIKAL KINERJA SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT OMNIWHEEL SOCCER (ROSO) INDRA WIJAYA / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025 Dalam rangka mendukung pengembangan teknologi robotika pada bidang kompetisi sepak bola robot, penelitian ini berfokus pada perancangan serta implementasi subsistem mekanikal robot omniwheel soccer yang mencakup mekanisme penggerak dan mekanisme penendang. Sistem penggerak dirancang menggunakan ...
Analisis Penyebab Kegagalan/Patahan Pegas Ulir pada Bogie Tipe WZ24 dengan Menggunakan Metode Fraktografi : Studi Kasus UPT Balai Yasa Lahat Unit Rejosari TRI RAHMAWATI / Ir. Suharto, M.Sc / Teknik Perkeretaapian, 2026 Pegas ulir inner merupakan komponen penting sistem suspensi bogie WZ24 yang meredam beban dinamis pada gerbong terbuka angkutan batu bara. Dalam operasi ditemukan kegagalan berulang berupa patahnya pegas inner yang berpotensi menurunkan kinerja suspensi dan keselamatan. Penelitian ini bertujuan meng...

PERANCANGAN MEKANIKAL KINERJA SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT OMNIWHEEL SOCCER (ROSO)

INDRA WIJAYA / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025

Dalam rangka mendukung pengembangan teknologi robotika pada bidang kompetisi sepak bola robot, penelitian ini berfokus pada perancangan serta implementasi subsistem mekanikal robot omniwheel soccer yang mencakup mekanisme penggerak dan mekanisme penendang. Sistem penggerak dirancang menggunakan ...

Analisis Penyebab Kegagalan/Patahan Pegas Ulir pada Bogie Tipe WZ24 dengan Menggunakan Metode Fraktografi : Studi Kasus UPT Balai Yasa Lahat Unit Rejosari

TRI RAHMAWATI / Ir. Suharto, M.Sc / Teknik Perkeretaapian, 2026

Pegas ulir inner merupakan komponen penting sistem suspensi bogie WZ24 yang meredam beban dinamis pada gerbong terbuka angkutan batu bara. Dalam operasi ditemukan kegagalan berulang berupa patahnya pegas inner yang berpotensi menurunkan kinerja suspensi dan keselamatan. Penelitian ini bertujuan meng...