PERANCANGAN MEKANIKAL KINERJA SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT OMNIWHEEL SOCCER (ROSO)INDRA WIJAYA / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025Dalam rangka mendukung pengembangan teknologi robotika pada bidang kompetisi sepak bola robot, penelitian ini berfokus pada perancangan serta implementasi subsistem mekanikal robot omniwheel soccer yang mencakup mekanisme penggerak dan mekanisme penendang. Sistem penggerak dirancang menggunakan ... |
Analisis Penyebab Kegagalan/Patahan Pegas Ulir pada Bogie Tipe WZ24 dengan Menggunakan Metode Fraktografi : Studi Kasus UPT Balai Yasa Lahat Unit RejosariTRI RAHMAWATI / Ir. Suharto, M.Sc / Teknik Perkeretaapian, 2026Pegas ulir inner merupakan komponen penting sistem suspensi bogie WZ24 yang meredam beban dinamis pada gerbong terbuka angkutan batu bara. Dalam operasi ditemukan kegagalan berulang berupa patahnya pegas inner yang berpotensi menurunkan kinerja suspensi dan keselamatan. Penelitian ini bertujuan meng... |
PENGARUH VARIASI TEMPERATUR DAN LAMA PERLAKUAN PANAS TERHADAP KEKERASAN PEGAS ULIR PADA BOGIE TIPE K5 (STUDI KASUS BALAI YASA LAHAT)Muhammad Fadel Adrian / Siti Maulidina, M.Eng. / Teknik Perkeretaapian, 2026Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi temperatur perlakuan panas terhadap nilai kekerasan pegas ulir pada bogie tipe K5. Pegas ulir merupakan komponen penting pada sistem suspensi kereta api yang berfungsi meredam getaran dan menopang beban dinamis selama operasi. Metode pe... |
PENGARUH VARIASI TEMPERATUR DAN LAMA PERLAKUAN PANAS TERHADAP KEKERASAN PEGAS ULIR PADA BOGIE TIPE K5 (STUDI KASUS BALAI YASA LAHAT)Muhammad Fadel Adrian / Siti Maulidina, M.Eng. / Teknik Perkeretaapian, 2026Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi temperatur perlakuan panas terhadap nilai kekerasan pegas ulir pada bogie tipe K5. Pegas ulir merupakan komponen penting pada sistem suspensi kereta api yang berfungsi meredam getaran dan menopang beban dinamis selama operasi. Metode pe... |
Analisis Kegagalan Pegas Penyangga Boffer Pada Gerbong Datar 54 Ton Menggunakan Metode Failure Mode Effect And Critical Analysis (FMECA) Dan Pengujian Komposisi Material: Studi Kasus UPT Balai Yasa Lahat Unit RejosariOktaviani / Ir. Muhammad Fahmi Arsyad S.T., M.M.S.I / Teknik Perkeretaapian, 2026Pegas penyangga boffer merupakan komponen pada GD 54 Ton yang berfungsi meredam gaya tarik. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi kegagalan, menentukan tingkat kritikalitas dengan metode FMECA, pengujian dengan XRF, menghitung jarak operasi dengan MDTF, dan memberikan rekomendasi perawat... |