Perancangan Karya Buku Cerita Ilustrasi sebagai Media Edukasi Keteladanan Sosok Pahlawan Nasional Sultan Mahmud Badaruddin IIMuhammad Qoulan Sadida / Refita Ika Indrayati, S.Ds., M.Ds. / Desain Komunikasi Visual, 2024Perancangan Karya Buku Cerita Ilustrasi sebagai Media Edukasi Keteladanan Sosok Pahlawan Nasional Sultan Mahmud Badaruddin II Muhammad Qoulan Sadida (NIM.120380058) (Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan, Program Studi Desain Komunikasi Visual) ABSTRAK Masih banyak anak-anak m... |
Analisis Torque Error Berbasis Envelop Like-lines untuk Collision Detection Robot Operasi MenggunakanMyBuddy 280Pi.BOYKE ISKANDARSYAH DERMAWIJAYA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Robot kolaboratif (cobot) digunakan di bidang kesehatan untuk membantu tenaga medis dalam tindakan operasi. Namun, penggunaan cobot perlu mengantisipasi risiko terjadinya Soft Collision. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode Envelop Like-lines untuk mendeteksi Soft Collision pada cobot M... |