IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI KENDALI PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE PADA ROBOT SELF BALANCING LINE FOLLOWERAndry Agustian / Nia Saputri Utami S.t.,M.T. / Teknik Elektro, -0001Perkembangan Robot di dunia yang semakin maju tentunya bertujuan untuk mempermudah dan membantu hidup manusia. Dengan Pengembangan robot self balancing line follower, tentunya ini akan menjadi bahan ajar yang dapat digunakan untuk memajukan peradaban dunia. Metode kendali PID (Proporsional, Integral... |
RANCANG BANGUN HARDWARE SELF BALANCING LINE FOLLOWER (SELFOLE) ROBOT BERBASIS ESP 32Miftah Faridh Andrew / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, -0001Pada saat ini, ilmu robotika telah menarik banyak perhatian berbagai kalangan diantaranya siswa, mahasiswa, dosen atau guru, serta peneliti untuk mengembangkan suatu alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia atau hanya sekedar hobi. Untuk membuat robot yang lebih canggih salah satu cara yang bis... |
ANALISIS PENERAPAN LINE BALANCING PADA LINE SNAP CAP UNTUK MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS DI PT PANASONIC GOBEL LIFE SOLUTIONS MANUFACTURINGSamuel Lumban Tobing / Alam Fathurochman, S.T., M.T. / Teknik Industri, 2024Produktivitas menjadi suatu tolak ukur yang bertujuan untuk mengetahui tingkat efektivitas dan efisiensi suatu pekerjaan. Indikator untuk melihat tingkat efisiensi suatu line disebut dengan line efficiency. Semakin tinggi line efficiency, semakin tinggi tingkat efisiensi line tersebut yang ditunjukk... |
PERANCANGAN PROTOTYPE DRONE UNDERWATER DENGAN METODE WEIGHT BALANCING MENGGUNAKAN DUA PROPELLER BERBASIS ESP32Augie A`ras Audira / Sabar, M.Si. / Teknik Telekomunikasi, 2024Drone underwater, atau yang sering disebut juga sebagai ROV (Remotely Operated Vehicle) adalah perangkat yang dirancang khusus untuk melakukan eksplorasi di dalam air. Drone ini memiliki beragam penggunaan, termasuk dalam survei bawah air, eksplorasi laut dalam, pemantauan lingkungan bawah laut, dan... |