View/Open

Author
Miftah, Faridh Andrew

Advisor
Nia Saputri, Utami, S.T., M.T.
Khansa Salsabila, Suhaimi, S.T., M.T

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Pada saat ini, ilmu robotika telah menarik banyak perhatian berbagai kalangan diantaranya siswa, mahasiswa, dosen atau guru, serta peneliti untuk mengembangkan suatu alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia atau hanya sekedar hobi. Untuk membuat robot yang lebih canggih salah satu cara yang bisa dilakukan adalah menambahkan sensor, mikroprosesor, dan suatu kecerdasan buatan pada robot. Salah satu contohnya ada self balancing line follower robot. Berdasarkan perancangan yang dilakukan self blancing line follower robot memerlukan 2 sensor jenis sensor yaitu sensor keseimbangan dan sensor yang dapat mendeteksi garis. Maka dari itu pada tugas akhir ini menggunakan sensor MPU6050 sebagai sensor kesimbangan dan sensor photodioda sebagai sensor cahaya yang dapat mendeteksi garis dari intensitas cahaya yang dipantulkan dari lintasan yang berupa garis hitam dengan lebar 2 cm dan latar belakang putih. Dari pengujian yang dilakukan sensor MPU6050 memiliki nilai akurasi yang mencapai 99% sehingga dapat menentukan nilai setpoint di sudut 0° sehingga dapat disimpulkan bahwa data yang dihasilkan oleh semua sensor adalah akurat.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2406050052

Keyword
self balancing, line follower, setpoint