Perbandingan Kecepatan Pemetaan Drone Rtk dan Drone Non-Rtk pada Bencana Banjir dan Longsor (Studi Kasus: Pekon Sedayu, Semaka, Tanggamus)YUDHA FEBRIAN / Arif Rohman, S.T., M.T., Ph.D (Cand) / Student Dissertations and Theses, 2024Perubahan iklim yang telah terjadi sejak tahun 2017–2022 berdampak langsung terhadap terjadinya bencana. Peningkatan bencana hidrometeorologi dapat dipicu oleh perubahan iklim, seperti bencana banjir dan tanah longsor. Pekon Sedayu, Kecamatan Semaka, Kabupaten Tanggamus, Provinsi Lampung tahun 201... |
PENDETEKSI TARGET DROP-OFF PADA AUTONOMOUS DRONE FOOD DELIVERY (ADFLY) MENGGUNAKAN CITRA OBJEK BERWARNAMelanie Putri Sulistiawani / Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2024Kini drone telah dikembangkan menjadi alat pengangkut dan pengirim barang yang menggunakan waypoint untuk meningkatkan akurasi jalur penerbangan, namun keakuratan tetap menjadi tantangan. Untuk mengatasi hal ini, drone ADFLY dikembangkan dengan fitur kamera yang mendeteksi target pendaratan guna men... |
SISTEM NAVIGASI AUTONOMOUS DRONE FOOD DELIVERY DENGAN METODE WAYPOINT BERBASIS MISSION PLANNERNaomi Elisabet Putri Simarmata / Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2024Sistem Navigasi Autonomous Drone Food Delivery menggunakan metode waypoint berbasis Mission Planner dirancang untuk meningkatkan efisiensi pengantaran makanan. Sistem ini memanfaatkan teknologi navigasi otonom dengan titik latitude dan longitude sebagai tujuan penerbangan. Komponen utama men... |
ANALISIS KINERJA PENGGUNAAN INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) MICRO ELECTRICAL MECHANICAL SYSTEMS (MEMS) SENSOR DAN GPS NEO7M PADA PRODUK ADFLYAlviona Surfida / Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2024Penelitian ini menganalisis kinerja Inertial Measurement Unit (IMU) sensor Micro Electrical Mechanical Systems (MEMS) dan GPS Neo 7M pada produk Autonomous Drone Food Delivery (ADFLY). Sensor IMU memainkan peran penting dalam mengukur orientasi dan akselerasi drone, sementara GPS Neo 7M meny... |
PERBANDINGAN AERIAL VIDEOGRAMMETRY DENGAN AERIAL PHOTOGRAMMETRY UNTUK PEMETAAN SKALA BESARMUHAMMAD HAIKAL FASYA / Muhammad Ulin Nuha, S.T., M.Eng. / Teknik Geomatika, 2025Pemetaan skala besar merupakan proses pembuatan peta yang berfokus pada detail yang tinggi dengan akurasi yang presisi. Teknologi yang biasanya digunakan dalam pemetaan skala besar yaitu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memungkinkan pemetaan dilakukan lebih cepat dan effisien dengan wilayah cakupa... |