View/Open

Author
Melanie, Putri Sulistiawani

Advisor
Harry, Yuliansyah, S.T., M.Eng.
Purwono, Prasetyawan, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Kini drone telah dikembangkan menjadi alat pengangkut dan pengirim barang yang menggunakan waypoint untuk meningkatkan akurasi jalur penerbangan, namun keakuratan tetap menjadi tantangan. Untuk mengatasi hal ini, drone ADFLY dikembangkan dengan fitur kamera yang mendeteksi target pendaratan guna meningkatkan presisi. Penelitian ini mengevaluasi sistem deteksi warna dan objek pada ADFLY, dan hasil pengujian menunjukkan kesulitan dalam membedakan warna merah dari magenta akibat campuran warna, pencahayaan, dan keterbatasan sensor. Akurasi deteksi juga dipengaruhi oleh jarak, di mana jarak 120 cm menghasilkan akurasi terbaik, sementara jarak dekat dan jauh menunjukkan tingkat kesalahan yang tinggi. Keterbatasan kamera serta kondisi pencahayaan yang tidak merata turut memengaruhi kinerja deteksi objek. Oleh karena itu, saran perbaikan meliputi penggunaan algoritma deep learning yang lebih responsif terhadap variasi cahaya, pemilihan kamera dengan sensor yang lebih canggih, dan pengujian dalam berbagai kondisi pencahayaan untuk meningkatkan keandalan sistem ADFLY.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409300059

Keyword
drone citra objek