View/Open

Author
Naomi, Elisabet Putri Simarmata

Advisor
Harry, Yuliansyah, S.T., M.Eng.
Purwono, Prasetyawan , S.T., Μ.Τ.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Sistem Navigasi Autonomous Drone Food Delivery menggunakan metode waypoint berbasis Mission Planner dirancang untuk meningkatkan efisiensi pengantaran makanan. Sistem ini memanfaatkan teknologi navigasi otonom dengan titik latitude dan longitude sebagai tujuan penerbangan. Komponen utama mencakup Pixhawk sebagai pusat kendali, telemetri untuk komunikasi nirkabel, Electronic Speed Controller (ESC) untuk pengaturan motor, motor brushless sebagai penggerak, propeller untuk daya angkat, thrower untuk melempar objek, dan motor servo sebagai pengontrol thrower. Evaluasi dilakukan melalui beberapa pengujian: Autonomous Flight Test untuk membandingkan titik waypoint dan lintasan yang menghasilkan bahwa drone dapat terbang sesuai dengan titik latitude dan longitude, Control Orientation and Navigation Test untuk mengevaluasi stabilitas penerbangan (roll, pitch, yaw) yang menghasilkan nilai yang sesuai sesuai dengan lintasan, serta Payload Lifting Capacity Test untuk menilai stabilitas drone saat mengirim barang yang menghasilkan drone dapat terbang secara stabil dengan membawa payload <350 gram.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409300058

Keyword
Waypoint Mission Planner Autonomous Drone Food Delivery