Analisis Torque Error Berbasis Envelop Like-lines untuk Collision Detection Robot Operasi MenggunakanMyBuddy 280Pi.BOYKE ISKANDARSYAH DERMAWIJAYA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Robot kolaboratif (cobot) digunakan di bidang kesehatan untuk membantu tenaga medis dalam tindakan operasi. Namun, penggunaan cobot perlu mengantisipasi risiko terjadinya Soft Collision. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode Envelop Like-lines untuk mendeteksi Soft Collision pada cobot M... |
STUDI AKTIVITAS EKSTRAK ETANOL DAUN JERUK PURUT (Citrus hystrix) SEBAGAI ANTIDIABETES PADA MENCIT (Mus musculus) GALUR ddY JANTAN YANG DIINDUKSI ALOKSANZIADATIL ULYA / apt. Annisa Nofriani, M.S.Farm. / Farmasi, 2026Diabetes melitus merupakan penyakit metabolik yang ditandai dengan hiperglikemia akibat gangguan sekresi atau kerja insulin. Peningkatan penggunaan obat herbal secara global mendorong pengembangan terapi alternatif berbasis bahan alam. Daun jeruk purut (Citrus hystrix) diketahui mengandung senyawa m... |
Studi Aktivitas Ekstrak Etanol Daun Jambu Air (Syzygium aqueum (Burm.f.) Alston) sebagai Antidiabetes pada Mencit (Mus musculus) Galur ddY Jantan yang Diinduksi AloksanYUSI SHELLA ASMARA / apt. Annisa Nofriani, M.S.Farm. / Farmasi, 2026Diabetes Melitus (DM) adalah gangguan metabolik kronis yang ditandai dengan peningkatan kadar glukosa dalam darah akibat gangguan sekresi insulin atau kerja insulin. Mengingat meningkatnya prevalensi DM di Indonesia, eksplorasi terapi komplementer yang bersumber dari sumber daya alam semakin dip... |
Studi Aktivitas Analgesik Ekstrak Daun Cincau Hijau (Cyclea barbata) terhadap Mencit (Mus musculus) Galur ddY Jantan yang Diinduksi Asam AsetatDEWI ANGGRAINI / apt. Ahmad Bayu Satriawan, S.Farm., M.S.Farm. / Farmasi, 2026Nyeri merupakan salah satu masalah kesehatan yang umum terjadi dan memerlukan terapi yang efektif dengan efek samping minimal. Penggunaan NSAID dalam jangka panjang diketahui berpotensi menimbulkan efek samping sehingga diperlukan alternatif analgesik dari bahan alam. Penelitian ini bertujuan untuk ... |