Rancang Bangun Exoskeleton untuk Potensi Terapi Upper Limb Pasien Pasca Stroke Menggunakan Kendali Potensiometer
Rancang bangun exoskeleton upper limb untuk potensi rehabilitasi pasien pasca stroke telah dikembangkan dengan memanfaatkan sistem kendali berbasis potensiometer. Exoskeleton ini dirancang bertujuan untuk membantu pemulihan gerakan pada lengan atas dan lengan bawah khususnya gerakan flexion, extension, dan internal rotation, yang merupakan gerakan dasar yang sering terganggu pada pasien stroke. Sistem kendali potensiometer digunakan sebagai masukan dan memberikan umpan balik yang presisi untuk memastikan gerakan yang dihasilkan sesuai dengan rentang gerak (Range of Motion/ROM) yang ditargetkan. Pengujian dilakukan terhadap 30 subjek yang terdiri dari subjek kondisi normal atau sehat sebagai kontrol. Hasil pengujian menunjukkan bahwa exoskeleton dengan kendali potensiometer ini menghasilkan akurasi sebesar 95,75
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2505310015
Keyword
exoskeleton upper limb stroke potensiometer body mass index