Perancangan Pergerakan Jari Pada Exoskeleton Untuk Potensi Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke Berbasis Sensor Capacitive TouchNathia Virgie Ade Anjhani / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Stroke menempati posisi kedua dalam daftar penyakit yang menyumbang kasus kematian di dunia. Gangguan yang ditimbulkan oleh stroke salah satunya adalah hemiparesis atau kelemahan pada salah satu sisi tubuh. Rehabilitasi dibutuhkan untuk membantu mengembalikan fungsi motorik pasien pasca stroke. Pene... |
Rancang Bangun Exoskeleton untuk Potensi Terapi Upper Limb Pasien Pasca Stroke Menggunakan Kendali PotensiometerPUTRI NATASYA MEDHI / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Rancang bangun exoskeleton upper limb untuk potensi rehabilitasi pasien pasca stroke telah dikembangkan dengan memanfaatkan sistem kendali berbasis potensiometer. Exoskeleton ini dirancang bertujuan untuk membantu pemulihan gerakan pada lengan atas dan lengan bawah khususnya gerakan flexion, extensi... |
PERANCANGAN EXOSKELETON MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050 sebagai POTENSI REHABILITASI EKSTREMITAS ATAS PASIEN PASCA STROKEJesica Di Shinta Sirait / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Stroke disebabkan karena pecahnya pembuluh darah menuju ke otak yang mengakibatkan kematian dan kelumpuhan pada sebagian tubuh atau seluruh tubuh, sehingga memerlukan rehabilitasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem exoskeleton berbasis sensor MPU6050 dengan sistem kontrol close-loop un... |