Perancangan Pergerakan Jari Pada Exoskeleton Untuk Potensi Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke Berbasis Sensor Capacitive Touch
Stroke menempati posisi kedua dalam daftar penyakit yang menyumbang kasus kematian di dunia. Gangguan yang ditimbulkan oleh stroke salah satunya adalah hemiparesis atau kelemahan pada salah satu sisi tubuh. Rehabilitasi dibutuhkan untuk membantu mengembalikan fungsi motorik pasien pasca stroke. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan merancang sistem exoskeleton yang digunakan untuk rehabilitasi dengan memanfaatkan sensor capacitive touch (TTP223) sebagai pendeteksi sentuhan dan sensor tekanan udara (MPX5050GP) sebagai penggerak sarung tangan bionik. Gerakan yang dihasilkan dapat menghasilkan pergerakan jari-jari tangan secara terkontrol. Metode perancangan terdiri dari merancang desain, software, hardware, kalibrasi sensor, pengujian sistem. Subjek berusia 21 hingga 50 tahun dengan rentang BMI antara 17,1 hingga 31,1.Hasil pengujian sistem membuktikan bahwa sensor capacitive touch bekerja dengan baik dalam jarak yang cukup jauh yaitu 7 mm. Sensor MPX5050GP menunjukkan tingkat akurasi 99,55
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2505300026
Keyword
exoskeleton rehabilitasi bmi pasca stroke sistem kendali