Rancang Bangun Rotator Antena untuk Pelacakan dan Penerimaan Data Satelit
Stasiun Bumi perlu memiliki instrumen yang dapat mengikuti arah pergerakan satelit pada saat melintas di atas lokasinya. ITERA sendiri hingga tahun 2024 ini belum memiliki instrumen yang dapat melakukan hal tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah instrumen rotator antena yang dapat melakukan tracking terhadap satelit sehingga dapat meningkatkan kualitas sinyal hasil transmisi pada saat kontak dengan satelit. Rotator dibangun di atas papan microcontroller Arduino Uno dengan motor stepper NEMA-17 yang dipasangkan pada gearbox dengan rasio 60 : 1 hasil 3D print sebagai penggerak utama. Step motor diperkecil mejadi 1/8 step. Perangkat lunak SatDump digunakan sebagai pengontrol dan pemberi masukan posisi terkini satelit dengan menggunakan antarmuka Hamlib dan firmware yang dibuat oleh SatNOGS. Antena yang telah dibuat berbahan dasar aluminium dan memiliki nilai SWR sekitar 1,62 pada VHF dan 1,81 pada UHF. Rotator yang telah dibuat memiliki akurasi pointing terbaik pada elevasi 0° hingga 30° dengan kecepatan slew azimut sebesar 3,978°/detik dan kecepatan slew elevasi sebesar 3,598°/detik pada keadaan elevasi naik dan 3,618°/detik pada elevasi turun. Hasil uji tracking pada satelit NOAA-19 dan LAPAN A2 menunjukan bahwa paduan rotator dan antena yang telah dibuat mampu meningkatkan konsistensi penerimaan sinyal selama kontak pada rentang elevasi rendah hingga tinggi.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409240348
Keyword
Satelit Rotator Antena Tracking Arduino Yagi-Uda Tracker Stepper Rancang Bangun Rancang Bangun Microcontroller