View/Open

Author
GILANG, SETIA ANWAR
Jaya , Saputra

Advisor
Dr. Vera, Khoirunisa, S.Si., M.T.
Al Barra , Harahap, S.Si., M.Si.

Koleksi
Teknik Fisika

Publisher

Robot Automated Guided Vehicle (AGV) dapat digunakan untuk mengangkut dan memindahkan barang khususnya di industri manufaktur. Penelitian ini bertujuan merancang purwarupa AGV berbasis Raspberry Pi dengan navigasi pengikut garis menggunakan 5 sensor TCRT5000 dan identifikasi barang menggunakan RFID. Robot diuji dengan variasi tanpa keranjang dan keranjang tanpa beban sebanyak 5 kali percobaan, serta variasi beban yang diangkut (5 kg, 10 kg, 15 kg, dan 20 kg) dengan 3 kali pengulangan ke dua lokasi pengantaran. Dengan menggunakan parameter PID kp = 2, ki = 0, dan kd = 4 diperoleh hasil dari purwarupa robot yang memiliki kecepatan tertinggi yaitu 0.243 m/s saat bergerak tanpa keranjang, sedangkan kecepatan terendah sebesar 0.171 m/s saat mengangkut barang B ke lokasi B dengan beban 20 kg.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409240245

Keyword
Robot AGV TCRT5000 RFID PID