Analisis Kendali Jarak Jauh Kemampuan Visualisasi Pada Metal Catcher and Detector Boat
Metal Catcher and Detector Boat (MCD Boat) merupakan inovasi teknologi dirancang sebagai kapal dengan sistem pendeteksi dan penangkap limbah logam menggunakan teknologi visualisasi dan kendali jarak jauh. Kemampuan visualisasi kapal ini menggunakan kamera untuk mendeteksi keberadaan limbah logam serta memantau kondisi bawah air. Kendali jarak jauh pada alat ini menggunakan remote control yang memungkinkan operator untuk mengontrol pergerakan kapal dan mengendalikan motor penarik yang dilengkapi dengan fishing magnet dari lokasi yang aman tanpa perlu menyelam untuk menangkap objek limbah logam. Dari serangkaian hasil pengujian dan analisis kendali jarak jauh kemampuan visualisasi yang telah dilakukan pada sistem, kamera dapat mendeteksi visual objek limbah logam hingga 2,5 meter di kolam renang dan 2 meter di pantai dalam kondisi jelas dengan keadaan air yang jernih, sedangkan hasil pengujian jangkauan kendali jarak jauh kapal terkoneksi dengan sangat baik hingga jarak 9 meter. Uji penangkapan logam juga dilakukan dengan rata-rata uji rpm motor adalah 17,9 rpm dalam menurunkan magnet tanpa beban, 18,04 rpm dalam menaikkan magnet tanpa beban, 15, 04 rpm dengan waktu tempuh 156 detik dalam menaikkan magnet dengan beban 0,5 kg, dan 10,81 rpm dengan waktu tempuh 203 detik dalam menaikkan magnet dengan beban 1kg.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409230261
Keyword
deteksi visual kendali jarak logam