Implementasi Metode Invers Kinematik pada Gerak Robot Arm 6 DOF dengan Sistem Pick and PlaceDoni Apriawan / Muhammad Asrofi, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2023Robot lengan yang telah dirancang merupakan komponen dari sebuah prototipe robot yang digunakan dalam kegiatan praktikum. Di lengan robot dikenal sebuah istilah Degree Of Freedom (DOF) atau derajat kebebasan yaitu jumlah arah independent yang dibutuhkan untuk menyatakan letak dari setiap hubungan re... |