Repository Institut teknologi Sumatera


IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APP Muhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001 Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per...
KENDALI MANUAL GERAK ROBOT SELF BALANCING BERBASIS APLIKASI MOBILE ALDI DEPUTERA / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026 Robot self balancing bekerja berdasarkan prinsip inverted pendulum sehingga bersifat tidak stabil dan memerlukan sistem kendali gerak yang praktis agar mudah dioperasikan dan dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan aplikasi mobile BALTECH sebagai media kendali gerak se...

IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APP

Muhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001

Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per...

KENDALI MANUAL GERAK ROBOT SELF BALANCING BERBASIS APLIKASI MOBILE

ALDI DEPUTERA / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026

Robot self balancing bekerja berdasarkan prinsip inverted pendulum sehingga bersifat tidak stabil dan memerlukan sistem kendali gerak yang praktis agar mudah dioperasikan dan dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan aplikasi mobile BALTECH sebagai media kendali gerak se...