Rancang Bangun Purwarupa Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Raspberry PiJaya Saputra / Dr. Vera Khoirunisa, S.Si., M.T. / Teknik Fisika, 2024Robot Automated Guided Vehicle (AGV) dapat digunakan untuk mengangkut dan memindahkan barang khususnya di industri manufaktur. Penelitian ini bertujuan merancang purwarupa AGV berbasis Raspberry Pi dengan navigasi pengikut garis menggunakan 5 sensor TCRT5000 dan identifikasi barang menggunakan RFID.... |
Penerapan Metode Regresi Linier pada Pemrograman Alat Pengukur Asam Urat, Kolesterol, dan Gula Darah Menggunakan Sensor TCRT5000Dorothea Dhea Ragina Boynita Br Purba / Nova Resfita, S.T., M.Sc. / Teknik Biomedis, 2024Melakukan pengukuran untuk mengetahui kadar pada asam urat, kolesterol, dan gula darah masih menggunakan cara yang invasive yaitu pengambilan sampel darah pada jari pasien. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah inovasi pada alat pengukur kadar asam urat, kolesterol, dan gula darah secara n... |
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR ASAM URAT, KOLESTEROL, DAN GULA DARAH BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR TCRT5000Ingga Pratiwi / Nova Resfita, S.T., M.Sc. / Teknik Biomedis, 2024Penyakit tidak menular (PTM) telah menjadi masalah kesehatan diseluruh dunia sebanyak 41 juta orang dari umur 30-69 tahun meninggal karena penyakit yang disebabkan oleh asam urat, kolesterol, dan diabetes maka dari itu perlu adanya alat pengukur AKG (asam urat, kolesterol, dan gula darah). Penelitia... |
Klasifikasi Jenis Penyakit Daun Mangga Menggunakan CNN dengan Arsitektur ResNet50SASA RAHMALIA / Tirta Setiawan, S.Pd., M.Si. / Sains Data, 2025Mangga (Mangifera indica L.) merupakan komoditas hortikultura bernilai ekonomi tinggi, namun produksinya fluktuatif pada 5 tahun terakhir khususnya di Indonesia, penyebab utamanya terserangnya beberapa penyakit seperti Antrachnose (disebabkan Colletotrichum gloeosporioides) dan Powdery Mildew (d... |
OPTIMASI PEMBACAAN SENSOR INA219 SEBAGAI MONITORING ARUS DAN TEGANGAN PADA KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN PyQT5HARUN AL RASYID / Syamsyarief Baqaruzi, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2025Motor DC banyak digunakan dalam sistem otomasi industri dan pendidikan karena kemudahan dalam pengaturan kecepatan dan arah putarannya. Namun, keterbatasan perangkat monitoring sering menjadi kendala dalam proses pembelajaran maupun penelitian. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis... |
ANALISIS PERBANDINGAN PERFORMA MODEL KLASIFIKASI TRANSFER LEARNING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK TUMOR OTAK MENGGUNAKAN CITRA MAGNETIC RESONANCE IMAGING (MRI)RIKA AJENG FINATIH / Christyan Tamaro Nadeak, S.Si., M.Si. / Sains Data, 2025Tumor otak merupakan penyakit serius yang memerlukan diagnosis dan pengobatan sejak dini untuk meningkatkan peluang kesembuhan serta mencegah adanya perkembangan ke kondisi yang lebih fatal. Magnetic Resonance Imaging (MRI) sering digunakan dalam proses diagnosis tumor otak, namun analisis citra MRI... |
Penerapan Metode Agile Dalam Perancangan Sistem Antar Muka Untuk Monitoring Elektrokardiogram (EKG)Veronika Br. Siregar / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2026Kesehatan jantung memerlukan pemanatauan rutin untuk menghindari penyakit ataupun gangguan. Pemantauan memerlukan sistem pemeriksaan yang tidak hanya akurat tapi memiliki kemudahan bagi pengguna. Penelitian ini bertujuan merancang sistem antarmuka monitoring elektrokardiogram (EKG) menggunakan keran... |
Fine-Tuning Model Transformer T5 untuk Abstractive Text Summarization pada Percakapan Berbahasa IndonesiaA. EDWIN KRISANDIKA PUTRA / Martin Clinton Tosima Manullang, S.T., M.T., Ph.D. / Teknik Informatika, 2026Pertumbuhan data percakapan digital menuntut pendekatan otomatis untuk mengekstraksi informasi penting secara efisien. Namun, penelitian peringkasan abstraktif berbahasa Indonesia masih berfokus pada teks berita formal, sementara domain percakapan informal yang bersifat multi-penutur dan tidak terst... |