Analisis Torque Error Berbasis Envelop Like-lines untuk Collision Detection Robot Operasi MenggunakanMyBuddy 280Pi.BOYKE ISKANDARSYAH DERMAWIJAYA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Robot kolaboratif (cobot) digunakan di bidang kesehatan untuk membantu tenaga medis dalam tindakan operasi. Namun, penggunaan cobot perlu mengantisipasi risiko terjadinya Soft Collision. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode Envelop Like-lines untuk mendeteksi Soft Collision pada cobot M... |
Perancangan Creative Hub dengan Pendekatan Arsitektur PerilakuRufaidah Nur Fajrina / Dr. Eng. Rendy Perdana Khidmat, S.Pd., M.Eng. / Teknik Arsitektur, 2025Perancangan Creative Hub di Jl. ZA Pagar Alam, Bandar Lampung, hadir sebagai respon terhadap kebutuhan ruang kolaboratif bagi pelaku industri kreatif terutama industri film. Menggunakan pendekatan arsitektur perilaku, desain difokuskan pada penciptaan ruang yang adaptif terhadap pola aktivit... |
Perancangan Kampung UMKM sebagai Pusat Inkubasi Kolaboratif UMKM LampungYASMIN THAULIA HASSIM / Guruh Kristiadi Kurniawan, S.T., M.T. / Teknik Arsitektur, 2025Provinsi Lampung dengan produksi pisang dan kopi yang melimpah memiliki produk usaha mikro kecil menegah (UMKM) unggulan berupa olahan kedua bahan baku tersebut. Namun sektor UMKM Lampung masih didominasi oleh usaha mikro, dengan rasio 99.5... |
Pengembangan Dashboard Pembagian Kelompok Mahasiswa Berbasis Artificial Intelligence dengan Metode Agile KanbanGALIN NICHOLA GIBRAN / Hafiz Budi Firmansyah, S.Kom., M.Sc., Ph.D. / Teknik Informatika, 2026Pembelajaran kolaboratif merupakan komponen vital dalam pendidikan modern untuk mengembangkan keterampilan interpersonal dan pemecahan masalah mahasiswa. Namun, pembentukan kelompok manual sering menghasilkan ketidakseimbangan keterampilan, konflik interpersonal, dan partisipasi yang tidak merata. P... |
PERANCANGAN BALAI LATIHAN KERJA DI KABUPATEN PRINGSEWUANINDYA RAY NIKEN I.D / Stirena Rossy Tamariska, S.T., M.Ars., Ph.D. / Teknik Arsitektur, 2026Kabupaten Pringsewu memiliki persentase usia produktif sebesar 64,66%, namun belum diimbangi dengan keterampilan dan kompetensi kerja yang memadai sehingga berdampak pada tingginya angka pengangguran serta rendahnya rasa percaya diri masyarakat dalam memasuki dunia kerja. Kabupaten Pringsewu belum m... |
Perancangan Pusat Kreatif Di Kota Bandar Lampung Dengan Pendekatan Spatial FluidityRINA DWI PRAMESTI / Muhamad Shoful Ulum, S.T., M.T. / Teknik Arsitektur, 2026Pusat kreatif adalah fasilitas yang dirancang sebagai wadah untuk mendukung, mengembangkan, dan memfasilitasi berbagai aktivitas pada bidang ekonomi kreatif. Keberadaan pusat kreatif pada masa sekarang menjadi penting sebagai wadah perkembangan industri kreatif yang semakin pesat untuk memberikan ru... |