Analisis Torque Error Berbasis Envelop Like-lines untuk Collision Detection Robot Operasi MenggunakanMyBuddy 280Pi.BOYKE ISKANDARSYAH DERMAWIJAYA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Robot kolaboratif (cobot) digunakan di bidang kesehatan untuk membantu tenaga medis dalam tindakan operasi. Namun, penggunaan cobot perlu mengantisipasi risiko terjadinya Soft Collision. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode Envelop Like-lines untuk mendeteksi Soft Collision pada cobot M... |
Perancangan Creative Hub dengan Pendekatan Arsitektur PerilakuRufaidah Nur Fajrina / Dr. Eng. Rendy Perdana Khidmat, S.Pd., M.Eng. / Teknik Arsitektur, 2025Perancangan Creative Hub di Jl. ZA Pagar Alam, Bandar Lampung, hadir sebagai respon terhadap kebutuhan ruang kolaboratif bagi pelaku industri kreatif terutama industri film. Menggunakan pendekatan arsitektur perilaku, desain difokuskan pada penciptaan ruang yang adaptif terhadap pola aktivit... |
Perancangan Kampung UMKM sebagai Pusat Inkubasi Kolaboratif UMKM LampungYASMIN THAULIA HASSIM / Guruh Kristiadi Kurniawan, S.T., M.T. / Teknik Arsitektur, 2025Provinsi Lampung dengan produksi pisang dan kopi yang melimpah memiliki produk usaha mikro kecil menegah (UMKM) unggulan berupa olahan kedua bahan baku tersebut. Namun sektor UMKM Lampung masih didominasi oleh usaha mikro, dengan rasio 99.5... |