IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI KENDALI PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE PADA ROBOT SELF BALANCING LINE FOLLOWERAndry Agustian / Nia Saputri Utami S.t.,M.T. / Teknik Elektro, -0001Perkembangan Robot di dunia yang semakin maju tentunya bertujuan untuk mempermudah dan membantu hidup manusia. Dengan Pengembangan robot self balancing line follower, tentunya ini akan menjadi bahan ajar yang dapat digunakan untuk memajukan peradaban dunia. Metode kendali PID (Proporsional, Integral... |