RANCANG BANGUN SISTEM JARINGAN INTERNET OF THINGS UNTUK TELESURGERY ROBOTIC SYSTEMFajar Syidiq / Dr. Riyanto ,S.T.,M.T. / Teknik Elektro, 2023Telesurgery Robotic System adalah robot yang didesain agar dapat dioperasikan melalui jarak jauh menggunakan sistem jaringan internet of things untuk melakukan operasi bedah laparoskopis. Robot ini mampu dikendalikan jarak jauh melalui internet menggunakan protokol MQTT (Massage Queuing Telemetry Tr... |
Pembuatan Arm Robot Pada Telesurgical Robotic SystemAlif Naufal Rizki / Dr. Sabhan Kanata, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2023Telesurgical Robotic System merupakan robot yang dirancang dapat dioperasikan secara jarak jauh untuk melakukan kegiatan bedah. Robot ini mampu bergerak pada titik koordinat menggunakan persamaan inverse kinematics. Selain itu terdapat beberapa fitur tambahan seperti Robot Control of Motion (RCM) ya... |