View/Open

Author
Fajar, Syidiq

Advisor
Dr. Riyanto, ,S.T.,M.T.
Dr. Sabhan, Kanata,S.T.,M.eng.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Telesurgery Robotic System adalah robot yang didesain agar dapat dioperasikan melalui jarak jauh menggunakan sistem jaringan internet of things untuk melakukan operasi bedah laparoskopis. Robot ini mampu dikendalikan jarak jauh melalui internet menggunakan protokol MQTT (Massage Queuing Telemetry Transport) yang terhubung ke kontrol. Kemudian robot ini juga dilengkapi dengan kamera sebagai “mata” untuk dokter bedah yang dapat dilihat juga melalui platform IoT dengan protokol RTSP (Real-time Streaming Protocol) dan WebRTC (Web Real-time Communication). Sistem jaringan internet yang ada pada robot ini akan diminimalkan waktu delay pada MQTT maupun video streaming sehingga keamanan saat melakukan operasi dapat terjaga. Hasil pengujian menunjukkan QoS2 (Quality of Service) adalah kandidat sempurna sebagai komunikasi untuk Telesurgery Robotic System. Hasil dari pengujian WebRTC juga menunjukkan peningkatan yang signifikan dengan nilai delay sebesar 149ms yang membuat WebRTC sebagai sarana komunikasi yang potensial. Bagaimanpun juga, pengembangan lanutan diperlukan untuk WebRTC dengan membuat TURN/STUN server untuk menurunkan nilai delay. Secara keseluruhan, hasil uji memperlihatkan potensi pengembangan untuk Telesurgery Robotic System di masa mendatang.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306060081

Keyword