PEMBUATAN SISTEM KONTROL PADA ROBOT BEDAH JARAK JAUHMuhamad Farhan Faturrahman / Dr. Riyanto, S.T, M.T, IPM, / Teknik Elektro, 2023Telesurgical Robotic System adalah robot bedah yang bisa dikendalikan dalam jarak jauh oleh dokter. Robot yang bergerak dikendalikan oleh master melalui kontroler. Dengan menggunakan persamaan forward kinematics pada kontroler maka hal itu dapat terjadi. Kemudian kontroler ini menggunakan Tekni... |
ISOLASI DAN KARAKTERISASI PEKTIN DARI LIMBAH KULIT JERUK MANIS (Citrus sp) DENGAN METODE EKSTRAKSI MENGGUNAKAN PELARUT HClWahyu Kartika Febrianti / Dr. Ciptati, M.S., M.Sc. / Kimia, 2023Pektin adalah komponen polisakarida kompleks yang terdapat pada dinding sel tanaman. Pektin terdiri dari polimer asam D-galakturonat yang sebagian gugus karboksilnya teresterifikasi menjadi metoksil. Penelitian ini bertujuan untuk mengisolasi pektin dari limbah kulit Citrus sp dan untuk mengetahui k... |