View/Open

Author
ANGELA, PUTRI KURNIANTA

Date Published
23 Oct 2026

Advisor
Rudi Setiawan, S.T., M.T.,
Athanasia Amanda Septevani, Ph.D,
Rafli Filano, S.Si., M.T.,

Subject
Teknik Biomedis

Publisher

Gangguan keseimbangan tubuh dapat meningkatkan risiko jatuh, sehingga diperlukan sistem yang mampu memantau perubahan pembebanan melalui distribusi tekanan plantar. Penelitian ini bertujuan mengembangkan strain sensor piezoresistif berbasis Bacterial Nanocellulose (BNC) yang dimodifikasi menggunakan Multi Walled Carbon Nanotube (MWCNT), serta mengintegrasikannya ke dalam sistem analisis distribusi tekanan plantar. Modifikasi dilakukan dengan variasi jumlah siklus maserasi, metode maserasi, dan proses curing. Karakterisasi meliputi sifat elektrik, mekanik, dan sensitivitas. Sampel Bv-c1x dipilih berdasarkan sifat mekanik dan sensitivitasnya yang optimum, dengan konduktivitas 14,41 S/cm, Young’s Modulus 1575,91 MPa, dan GF 204,8. Sistem dikembangkan dengan delapan sensor yang terintegrasi dengan ESP32 dan website. Pengujian dilakukan pada empat responden, dalam tiga postur. Sensor memiliki recovery time sebesar 1,10 – 1,53 detik. Respons sensor menunjukkan konsentrasi pembebanan di Hallux dan Metatarsal saat condong depan, serta heel saat condong belakang. Hasil perbandingan mendukung H1 secara deskrptif, sedangkan sistem mampu memvisualisasikan pola respons melalui heatmap dan Center of Pressure (CoP).

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2610250004

Keyword
BNC-MWCNT CoP Heatmap Tekanan Plantar Strain Sensor