View/Open

Author
EASTHERNITA, FRITZ DARLINN

Date Published
21 Oct 2026

Advisor
Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc.,
Suciana, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Pengujian dinamika gelombang yang masih dilakukan secara manual menyebabkan parameter fisik sulit direplikasi pada pengujian berulang. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan subsistem kendali open-loop pada prototipe Solar-Powered Intelligent Wave Generator for Coastal Simulation Studies (SPI-WAVE) menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem mengendalikan mekanisme engkol-ayun (crank-rocker) melalui dua motor stepper NEMA 17 dan driver TB6600 dengan masukan frekuensi melalui potensiometer dan web server lokal. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata akurasi kecepatan putar motor sebesar 99,28%. Pada pengujian tanpa beban, kecepatan putar aktual mencapai 149,26 RPM dari target 150 RPM pada frekuensi 2,5 Hz. Pengujian berbeban air pada wave flume menunjukkan ketinggian gelombang rata-rata tertinggi sebesar 4,40 cm pada frekuensi 1,5 Hz dan kedalaman air 30 cm.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2610200015

Keyword
SPI-WAVE Sistem Kendali Loop Terbuka ESP32 Motor Stepper Mekanisme Engkol-Ayun