View/Open

Author
AGUS ALFARIZI,

Date Published
13 Oct 2026

Advisor
Aji Pamungkas Tri Nurcahyo, S.T., M.Sc.,
Anggrit Dewangkara Yudha Pinangkis, S.T., M.Sc.,

Subject
Teknik Telekomunikasi

Publisher

Budidaya udang galah (Macrobrachium rosenbergii) di Indonesia memiliki potensi ekonomi tinggi, namun metode pemantauan kualitas air konvensional oleh 72% petambak memicu tingkat kematian dini udang hingga 25–45%. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat monitoring dan kontrol real-time untuk parameter suhu, pH, total dissolved solids (TDS), dan sisa pakan, mengintegrasikan sistem pakan otomatis terjadwal, serta membuat mekanisme peringatan dini berbasis buzzer. Penelitian dilakukan melalui tahapan sistematis meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler ESP32, serta integrasi sensor DS18B20, pH-4502C, TDS V1, sensor ultrasonik dan servo. Pengujian keseluruhan dilakukan secara simultan selama 7 hari pada waktu dan kondisi lingkungan kolam yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat merespons data lingkungan dengan sangat baik, terintegrasi penuh, dan berfungsi optimal sesuai tugasnya. Berdasarkan hasil penelitian, disimpulkan bahwa sistem monitoring dan kontrol berbasis IoT ini sukses diimplementasikan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2610190001

Keyword
Udang Galah Internet of things ESP32 Sistem monitoring Kontrol pakan otomatis