View/Open

Author

Date Published
11 Sep 2026

Advisor
Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si.,
Denny Hidayat Tri Nugroho, S.T., M.T,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Pemantauan radiasi pada area berisiko memerlukan sistem yang mampu memperoleh data radiasi dan lokasi secara aman dan berkelanjutan. Penelitian ini mengembangkan subsistem akuisisi data pada Radiation Area Detector Vehicle (RAD-V) menggunakan sensor Geiger-Müller SBM-20, modul GPS NEO-6M, dan mikrokontroler ESP32 untuk memperoleh, mengolah, dan mengintegrasikan data radiasi serta koordinat lokasi. Pengujian SBM-20 dilakukan menggunakan sumber radiasi Cesium-137 (Cs-137) pada jarak 2–20 cm. Kalibrasi menggunakan Pocket Geiger sebagai alat pembanding menghasilkan persamaan y=0,5457x+0,0018 dengan nilai R2 = 0,9914. Setelah kalibrasi, nilai MAE menurun dari 0,40200 µSv/h menjadi 0,05466 µSv/h, RMSE dari 0,63504 µSv/h menjadi 0,08497 µSv/h, dan MAPE dari 73,81742% menjadi 12,63919%. Pengujian GPS NEO-6M terhadap GPS smartphone menghasilkan selisih posisi sebesar 0,1–29,8 m serta mampu mendeteksi perpindahan kendaraan pada jarak 3–25 m. Hasil penelitian menunjukkan bahwa subsistem mampu memperoleh dan mengolah data radiasi serta koordinat lokasi secara berkelanjutan untuk mendukung pemantauan radiasi sistem RAD-V.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2609220125

Keyword
Akuisisi data GPS NEO-6M Kalibrasi Radiasi SBM-20