View/Open

Author

Date Published
11 Sep 2026

Advisor
Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si.,
Denny Hidayat Tri Nugroho, S.T., M.T,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Radiation Area Detector Vehicle (RAD-V) merupakan kendaraan pemantau radiasi yang dirancang untuk mendukung proses pengukuran radiasi lingkungan secara jarak jauh. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pengujian subsistem komunikasi dan visualisasi sebagai bagian dari sistem RAD-V. Subsistem komunikasi dirancang untuk mengirimkan data hasil pengukuran radiasi dan koordinat lokasi kendaraan melalui jaringan internet, sedangkan subsistem visualisasi menggunakan Internet Protocol (IP) Camera V720 untuk memantau kondisi lingkungan di sekitar kendaraan. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja komunikasi data, packet loss, respons Platform Web RAD-V, serta kinerja IP Camera V720 pada kondisi indoor dan outdoor berdasarkan parameter bitrate dan delay. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi data memiliki delay sebesar 720–850 ms dengan data yang diterima dan tersimpan secara lengkap pada Google Spreadsheet. Pengujian packet loss menunjukkan nilai terbaik sebesar 5,00% pada interval pengiriman 5 detik dengan delay rata-rata 4176 ms. Platform Web RAD-V memiliki waktu respons rata-rata sebesar 0,81 detik untuk monitoring data radiasi, 0,84 detik untuk pemetaan lokasi, dan 0,83 detik untuk kontrol kendaraan. Sementara itu, IP Camera V720 menghasilkan bitrate rata-rata sebesar 211,2 kbps pada kondisi indoor dan 211,0 kbps pada kondisi outdoor, dengan delay masing-masing sebesar 0,78–0,85 detik dan 0,80–0,86 detik serta dapat digunakan hingga jarak 150 m pada pengujian outdoor. Berdasarkan hasil tersebut, subsistem komunikasi dan visualisasi telah berhasil direalisasikan dan dapat mendukung proses pemantauan, pemetaan lokasi, kontrol kendaraan, serta pemantauan visual pada RAD-V.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2609220123

Keyword
komunikasi data visualisasi pemantauan radiasi IP Camera V720 packet loss