View/Open

Author

Date Published
11 Sep 2026

Advisor
Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si.,
Denny Hidayat Tri Nugroho, S.T., M.T,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Pemantauan radiasi di area berisiko memerlukan sistem yang aman tanpa mengharuskan operator mendekati sumber paparan. Radiation Area Detector Vehicle (RAD-V) dikembangkan sebagai kendaraan Remote control (RC) yang dilengkapi sensor radiasi untuk pemantauan jarak jauh, dengan kestabilan sistem kontrol gerak menjadi faktor penentu keberhasilan operasinya. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pengujian Subsistem Kontrol RC pada RAD-V, yang mengatur pergerakan kendaraan berdasarkan perintah operator. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, driver motor ZK-5AD berbasis dual H-Bridge, serta empat motor DC bergearbox sebagai penggerak. Kecepatan motor diatur melalui sinyal Pulse Width Modulation (PWM), dengan tegangan efektif motor berbanding lurus terhadap nilai duty cycle. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi fungsionalitas perintah gerak, waktu respons terhadap koneksi nirkabel, kestabilan manuver, serta konsumsi daya terhadap daya tahan baterai. Hasil pengujian menunjukkan sistem kontrol mampu mengeksekusi seluruh perintah gerak dengan respons stabil selama kondisi jaringan memadai, sehingga menjadi dasar mobilitas yang andal bagi RAD-V dalam mendukung pemantauan radiasi jarak jauh.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2609220119

Keyword
sistem kontrol gerak ESP32 PWM motor DC RAD-V