View/Open

Author

Date Published
26 Aug 2026

Advisor
Dean Corio, S.T., M.T.,
Afit Miranto, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Gastron merupakan sistem pemantauan kesegaran bahan pangan berbasis ESP32 yang menggunakan sensor MQ-135 untuk mendeteksi NH₃, MQ-4 untuk CH₄, TGS2602 untuk H₂S, serta DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan. Akuisisi data dilakukan secara kontinu, kemudian data hasil pembacaan sensor diolah menjadi konsentrasi gas dan persentase deviasi sebagai masukan Fuzzy Mamdani yang diimplementasikan langsung pada ESP32. Verifikasi kondisi udara bersih menghasilkan konsentrasi NH₃ sebesar 6,5–6,7 ppm, H₂S sebesar 0,38–0,39 ppm, dan CH₄ sebesar 7,2–7,3 ppm dengan fuzzy score 15,30 dan klasifikasi segar pada 20 kali pengukuran. Pengujian dilakukan pada daging ayam, daging sapi, ikan, dan susu pasteurisasi dengan kondisi segar, kurang segar, dan busuk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan respons gas dan persentase deviasi seiring menurunnya tingkat kesegaran menyebabkan fuzzy score meningkat, dengan rentang nilai 15,30–83,72 dan perubahan klasifikasi dari segar, kurang segar, hingga busuk. Penyesuaian fungsi keanggotaan pada setiap komoditas mendukung klasifikasi kesegaran secara real time sebagai indikasi awal perubahan kondisi bahan pangan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2609160005

Keyword
Gastron ESP32 sensor gas Fuzzy Mamdani kesegaran pangan