View/Open

Author
FAUZAN, HAKIM

Date Published
30 Nov -0001

Advisor
Dean Corio, S.T., M.T.,
Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Sistem kabel bawah tanah memiliki tantangan dalam proses pemantauan kondisi lingkungan sekitar kabel, terutama akibat perubahan karakteristik tanah yang dapat memengaruhi kondisi operasional sistem. Oleh karena itu, diperlukan sistem monitoring yang mampu melakukan pengukuran parameter tanah secara terintegrasi dan memiliki tingkat akurasi yang baik. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pengujian subsistem perangkat keras serta akuisisi data pada sistem CABLEMAP (Cable Automatic Baseline and Land Evaluation Mapping). Pada penelitian ini dikembangkan subsistem perangkat keras menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengolahan data, sensor Soil RS485 7-in-1 sebagai perangkat akuisisi parameter tanah, modul MAX485 sebagai komunikasi RS485, GPS NEO-M8N sebagai sistem penentuan lokasi, modul GSM SIM800L sebagai komunikasi data, serta sistem catu daya berbasis baterai Li-ion. Proses akuisisi data dilakukan menggunakan komunikasi RS485 berbasis protokol Modbus RTU untuk memperoleh parameter kondisi tanah berupa pH, Electrical Conductivity (EC), temperatur, dan kelembapan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem catu daya mampu menyediakan tegangan operasional sesuai kebutuhan komponen, dengan ESP32 bekerja pada tegangan 5,10 V dan sensor Soil RS485 bekerja pada tegangan 12,49 V. Proses kalibrasi menggunakan metode regresi linear berhasil meningkatkan tingkat akurasi pembacaan sensor. Hasil pengujian setelah kalibrasi menunjukkan sensor pH memiliki akurasi sebesar 99,76%–100%, sensor EC sebesar 99,46%–100%, sensor temperatur sebesar 99,61%–100%, dan sensor kelembapan sebesar 99,47%–100%. Berdasarkan hasil tersebut, subsistem perangkat keras dan akuisisi data yang dirancang mampu melakukan pengukuran parameter kondisi tanah secara terintegrasi dan menghasilkan data dengan tingkat kesesuaian yang tinggi terhadap alat ukur referensi.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2609140035

Keyword
CABLEMAP ESP32 Soil RS485 7-in-1 Akuisisi Data Kalibrasi Sensor Modbus RTU