View/Open

Author

Date Published
26 Aug 2026

Advisor
Dean Corio, S.T., M.T.,
Afit Miranto, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

GASTRON merupakan sistem pemantauan kesegaran bahan pangan berbasis ESP32 menggunakan sensor MQ-135 (NH₃), MQ-4 (CH₄), TGS2602 (H₂S), serta DHT22 untuk suhu dan kelembapan. Akuisisi data dilakukan secara kontinu setelah warming up lima menit untuk menentukan nilai R0 pada udara bersih. Respons sensor diolah menjadi rasio Rs/R0, konsentrasi gas, dan persentase deviasi sebagai masukan metode Fuzzy Mamdani. Proses pengolahan mencakup fuzzifikasi, evaluasi rule base, agregasi, dan defuzzifikasi centroid langsung pada mikrokontroler. Verifikasi kondisi udara bersih menghasilkan rata-rata NH₃ 6,5–6,7 ppm, H₂S 0,38–0,39 ppm, dan CH₄ 7,2–7,3 ppm dengan Fuzzy Score 15,30 serta klasifikasi Segar pada 20 kali pengukuran. Pengujian pada sampel ayam, sapi, ikan, dan susu menunjukkan peningkatan respons gas, nilai deviasi, dan Fuzzy Score seiring penurunan tingkat kesegaran. Hasil pengujian membuktikan bahwa GASTRON mampu melakukan akuisisi serta pengolahan data secara real-time untuk memberikan indikasi awal perubahan kondisi bahan pangan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2609050011

Keyword