(0721) 8030188    [email protected]   

All of ITERA Repository
Titles

Survei Batimetri Menggunakan Wahana Unmanned Surface Vehicle (Usv) Berbasis Sensor Single Beam Echosounder (Sbes) (Studi Kasus: Waduk Pondok Jagung)


View/Open

Author
LIRA, EFRIANI

Date Published
09 Sep 2026

Advisor
Agung Pandi Nugroho, S.T., M.T.,
Tri Kies Welly, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Geomatika

Publisher


Waduk Pondok Jagung memiliki peran vital sebagai pengendali banjir dan penyedia air di kawasan Tangerang Selatan. Namun, perubahan penggunaan lahan dan potensi sedimentasi dapat mengurangi kapasitas tampungannya. Penelitian ini bertujuan untuk memetakan kondisi morfometri dan distribusi kedalaman waduk serta menganalisis tingkat akurasi data yang dihasilkan menggunakan teknologi modern. Metode yang digunakan adalah survei batimetri dengan wahana Unmanned Surface Vehicle (USV) yang diintegrasikan dengan sensor Single Beam Echosounder (SBES). Pengolahan data dilakukan melalui tahap data cleaning, integrasi koordinat GNSS RTK, dan interpolasi spasial menggunakan metode Inverse Distance Weighted (IDW) serta Kriging. Hasil penelitian menunjukkan bahwa bagian tengah waduk merupakan area terdalam dengan elevasi dasar sekitar 42 meter, sedangkan area pinggiran cenderung lebih dangkal akibat sedimentasi atau hambatan vegetasi. Berdasarkan analisis geostatistik, metode Simple Kriging menghasilkan visualisasi permukaan yang paling halus, sementara IDW dengan power tinggi (p=5) mampu menangkap variasi lokal secara lebih detail. Uji akurasi vertikal menunjukkan nilai Total Vertical Uncertainty (TVU) sebesar 0,504 m, yang memenuhi standar IHO S-44 Orde 1b.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2609020019

Keyword
Batimetri USV SBES Waduk Pondok Jagung IHO S-44