View/Open

Author
Dadi, Prastyo

Date Published
31 Aug 2026

Advisor
Aji Pamungkas Tri Nurcahyo, S.T., M.Sc.,
Riko Rakhmat, M.T.,

Subject
Teknik Telekomunikasi

Publisher

Paludarium merupakan ekosistem buatan yang menggabungkan elemen daratan dan perairan sehingga memerlukan pengendalian suhu udara, suhu air, dan RH untuk menjaga kestabilan lingkungan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem otomasi Pengendalian paludarium berbasis Internet of Things menggunakan mikrokontroler ESP32 menggunakan metode utama Fuzzy Sugeno dengan sinyal pulse width modulation serta metode tambahan berupa kontrol ON/OFF. Sistem menggunakan sensor SHT31-D dan DS18B20 untuk memantau suhu udara, suhu air, dan RH, serta mengendalikan kipas udara, kipas air, blower, pompa air, dan LED grow light. Teknik evaporative cooling juga diterapkan pada penelitian ini untuk menurunkan suhu udara dan suhu air serta meningkatkan RH. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mempertahankan suhu udara pada 26,9–29,2 °C, suhu air 25,4–26,9 °C, dan RH 81,3–90,8%. Dibandingkan dengan lingkungan luar, suhu udara dan suhu air masing-masing lebih rendah sebesar 0,3–1,9 °C dan 0,6–1,9 °C, sedangkan RH lebih tinggi sebesar 12,4–17,7%. Metode Fuzzy Sugeno menghasilkan nilai PWM sebesar 102–148 untuk kipas udara, 92–127 untuk kipas air, dan 102–153 untuk blower RH. Sistem monitoring, kontrol, dan penjadwalan melalui ThingsBoard juga berjalan dengan waktu respons kurang dari 1 detik. Berdasarkan hasil tersebut, sistem berhasil mengendalikan dan memantau kondisi lingkungan paludarium secara otomatis menciptakan ekosistem yang stabil dan mendekati rainforest.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2608300016

Keyword
Internet of Things Paludarium ESP32 Fuzzy Sugeno Pulse Width Modulation