View/Open

Author
SINTYA, S. SIMANJUNTAK

Date Published
03 Sep 2026

Advisor
Dr. Vera Khoirunisa, S.Si., M.T.,
Al Barra Harahap, S.Si, M.Si.,

Subject
Teknik Fisika

Publisher

Anubias sp. adalah tanaman hias air asal Afrika tropis bernilai ekonomi tinggi dalam industri akuaskap, dengan pertumbuhan yang dipengaruhi kesesuaian suhu dan kelembapan lingkungan. Vapor Pressure Deficit (VPD) menggambarkan pengaruh gabungan suhu dan kelembapan terhadap kondisi fisiologis tanaman, dan VPD daun lebih mewakili proses transpirasi dibanding VPD udara. Penelitian ini merancang dan menguji sistem kontrol mikroklimat pada budidaya Anubias sp. metode emersed dengan VPD daun sebagai variabel kontrol tunggal, menggunakan kontroler Fuzzy-PI Mamdani inkremental, dibangun pada mini greenhouse berbasis ESP32. Sensor SHT31 dan MLX90614 menjadi masukan perhitungan VPD daun melalui persamaan Tetens. Kipas dan mist maker dikendalikan lewat basis aturan MacVicar-Whelan 5 × 5 berdasarkan error dan delta error VPD daun, sedangkan pompa air dan growlight dikendalikan terpisah secara on-off berdasarkan jadwal RTC. Pengujian dilakukan pada setpoint VPD daun tetap 0,66 kPa selama 7 jam 8 menit 20 detik (2571 sampel, periode sampling 10 detik). Kinerja dievaluasi memakai enam metrik: MAE, RMSE, MAPE, ISE, IAE, dan ITAE. Hasil pengujian menunjukkan MAE 0,01 kPa, RMSE 0,02 kPa, dan MAPE 2,21%, tergolong sangat akurat (<10%). Kelima metrik lainnya juga bernilai kecil, menunjukkan sistem mampu mempertahankan VPD daun tetap dekat setpoint sepanjang pengujian.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2608280019

Keyword
Anubias sp. Vapor Pressure Deficit daun Fuzzy-PI Mamdani Mikroklimat ESP32