View/Open

Author

Date Published
24 Aug 2026

Advisor
Khansa Salsabila Suhaimi, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Papan tulis adalah salah satu media komunikasi visual yang sering kali ditinggalkan dalam keadaan kotor. Oleh karena itu diperlukan solusi penghapus papan tulis yang dapat otomatis membersihkan coretan tinta. WERA (Whiteboard Eraser Automation ) merupakan robot penghapus papan tulis yang memiliki sistem kerja yaitu membersihkan papan tulis dari coretan tinta tanpa memerlukan intervensi manual. Dalam penelitian ini melakukan perancangan subsistem daya yang menggabungkan SMPS,BMS dan baterai 21700. Pada proses penelitian dan perancangan subsistem daya menggunakan metode dan prosedur pengembangan prototyping. Hasil implementasi menunjukkan sama dengan target perancangan. Hasil pengujian menunjukkan rangkaian BMS dan baterai mampu menghidupkan robot WERA selama 12 jam. Selanjunya pada hasil perancangan SMPS dan modul stepdown XL4015 digunakan sebagai power supply pengisian daya baterai dan didapatkan mampu mengisi daya baterai hingga penuh selama 3,5 jam.Tegangan ripple SMPS mampu di minimalkan hingga 168 mV sesuai dengan standar IEC 62637-1:2011.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2608240032

Keyword
Tugas Akhir