Rancang Bangun Sistem Kontrol Aerator dan Pakan Ikan Otomatis Berbasis Internet Of Things Pada Kolam Ikan Nila Bioflok Menggunakan Metode Fuzzy Logic Sugeno
Indonesia merupakan salah satu negara dengan produksi ikan nila yang cukup besar. Budidaya ikan nila menggunakan metode bioflok mampu meningkatkan efisiensi dan produktivitas, namun memiliki kendala dalam menjaga kestabilan kualitas air terutama kadar oksigen terlarut (DO) serta pemberian pakan yang masih manual. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol aerator dan pakan ikan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) pada kolam ikan nila bioflok. Sistem menggunakan sensor Dissolved Oxygen (DO) dan suhu DS18B20 untuk monitoring kondisi air. Data sensor digunakan sebagai masukan metode Fuzzy Logic Sugeno untuk mengatur frekuensi aerator secara adaptif. Sistem juga dilengkapi fitur pemberian pakan otomatis melalui aplikasi mobile. Pengujian dilakukan melalui pengujian akurasi sensor, pengujian fungsional menggunakan metode black box testing, pengujian logika fuzzy, dan analisis efisiensi energi. Hasil pengujian menunjukkan sensor suhu memiliki rata-rata error sebesar 2,62%, sensor DO sebesar 8,30%, dan sensor ultrasonik sebesar 9,46%. Pengujian fungsional perangkat keras memperoleh validasi sebesar 90,9 persen dan perangkat lunak sebesar 91,7%. Prototipe berhasil menjalankan pengaturan frekuensi aerator menggunakan metode fuzzy logic sugeno berdasarkan kondisi DO dan suhu air pada kondisi pengujian terbatas. Sistem otomatis menghasilkan konsumsi energi sebesar 0,548 kWh/hari, lebih rendah dibandingkan sistem manual sebesar 0,590 kWh/hari dengan penghematan energi sebesar 7,1%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan berhasil menjalankan monitoring kualitas air, pengendalian aerator, dan otomatisasi pemberian pakan pada kolam ikan nila bioflok.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2608200034
Keyword
Bioflok Internet Of Things Fuzzy Logic Sugeno Aerator Otomatis Kontrol Pakan Otomatis